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针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。 相似文献
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基于Elman网络的非线性系统神经元自适应预测控制 总被引:5,自引:0,他引:5
提出在非线性系统的E1man网络辨识模型的基础上,用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上,加入反馈信号,利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为,提高了学习速度,适合于动态系统的实时辨识。神经元结构简单,且有很强的自学习和自适应能力,它根据系统的期望输出与一步超前预测输出之间的偏差,并通过某种特定的学习算法在线调整控制器的参数,使控制器能够适应对象参数的变化,从而实现对一类非线性系统的有效控制。仿真实验证明了该方案的有效性。 相似文献
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建设基于供应链的食用农产品安全信息管理系统——全程保障食品安全 总被引:5,自引:0,他引:5
本文阐明了建设食用农产品安全信息管理系统的原则、思路及实施的关键,食用农产品安全信息管理系统可采用GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)和RFID(无线射频身份识别技术)为主要技术支撑,依靠EAN·UCC国际通用规范对食用农产品进行跟踪与追溯,实现对供应链的所有环节包括生产、加工、包装、流通、储藏和消费环节的可靠性识别和信息传输。建立完善的数据系统,将供应链上各个环节的数据和信息汇总到统一的管理平台,使监管部门可以在这个平台上对全过程进行监管;企业能利用该平台加强微观安全管理,并确保整个产、储、运、销过程的透明化,消除和减少信息的不对称,满足了消费者知情权和选择权,从而提高农产品信息化水平和生产效率,保障食用农产品从农田到餐桌的全程安全。 相似文献
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隧道开挖施工安全技术管理,是隧道工程施工的重要部分,更是保证隧道顺利开展施工作业的基本前提。文章以觉巴山高原隧道Ⅴ级围岩开挖施工为例,分析挖掘隧道的过程中容易发生的事故原因,从安全技术和管理两方面,详细地介绍了隧道开挖时如何进行管理,以保障其施工作业安全地进行,可供施工作业人员和安全管理人员参考借鉴。 相似文献
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For dealing with large static error due to poor immunity of the traditional fuzzy control, a novel interval type-2 fuzzy control system is proposed. By extending the typical membership functions to interval type-2 membership functions, the proposed control system can efficiently reduce the uncertain disturbance from real environment without increasing the design complexity. The simulation results on the water tank level control system showed that the proposed method succeeded in better static and dynamic control with stronger robust performance than the traditional fuzzy control method. 相似文献
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近年来,随着计算机视觉技术和数字图像处理技术的不断发展,基于视频分析的火焰检测技术获得越来越多的关注。鉴于基于视频的火焰检测对消防安全、人民生命和国家财产安全等具有重要的实际研究意义,以及其理论基础和影响因素的多样性,本文对目前已有的基于视频的火焰检测算法所涉及的关键技术进行了综述。首先介绍了目前基于视频的火焰检测技术的处理流程,即预处理、特征提取、分类识别;其次着重分析火焰的特征,包括基于单帧的静态特征和基于多帧的动态特征,同时列举了典型的火焰特征提取算法;然后重点总结多特征融合策略和用于火焰识别的常用分类器以及深度学习识别方法;最后对基于视频的火焰检测技术的研究难点和未来发展进行了较为详细的分析探讨。 相似文献
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为了便于人们在陌生的公共场所更加方便、快捷地找到指定地点,设计并实现了公共场所智能语音交互引导系统。首先根据场所的结构布局,利用Dijkstra算法求出最短路径,再结合语音识别的原理,提取语音特征,采用动态时间规整算法与模板进行相识匹配,实现用语音交互的方式,引导使用者到达指定地点。本系统的软件及操作界面使用MATLAB软件平台设计,经过测试,本系统在复杂的室内环境下,可以直观、快捷地实现语音交互方式下的地图导航功能,语音识别率达到87.75%。 相似文献