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TBS岩石边坡防护是一项较为完善的岩石边坡厚层基材喷射植被护坡工程成套技术,适用于各类基础设施建设的岩石边坡的防护及植被恢复。实现了工程边坡防护与恢复植被的有机结合,且施工成本相对低廉。根据广州市华南路三期工程路堑边坡TBS岩石边坡防护岩石边坡防护技术工程实践,介绍了设计方案、材料要求、施工方法、技术措施,以及现场质量管理。同时结合工程实际对原有TBS技术进行方案改进。 相似文献
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为解决隧道穿越松散堆积体时的超前加固难题,依托云南省华丽高速公路罗打拉隧道,将水泥等材料按一定添加比配制一种针对该地层的新型膏状注浆材料。通过试验段表明:将普通硅酸盐水泥(42. 5R)与水、水泥、聚乙二醇混合后的浆液,通过隧道拱部120°范围内超前小导管注入地层,当注浆压力达到1. 5～2. 0MPa时,可取得理想的加固效果。采用上述浆材加固松散体地层,浆液能有效充填块石之间的空隙,使地层中的块石胶结,形成结石体,地层得到良好加固。监控量测的结果显示,采用新型浆材注浆的断面拱顶沉降较小,且变形可更快趋于稳定。 相似文献
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针对机器人视觉自动测量中的下一最佳测量位姿确定问题,提出一种融合深度图像与密度聚类方法.该方法采用结构光双目视觉测量技术获得初始视角下被测物体的深度图像和三维点云数据,基于深度图像信息快速获取被测物体的边缘与密度聚类分析区域,基于密度聚类方法判定区域的复杂程度,进一步结合视场要求计算子区域权重,获得下一视场的最佳移动方向.利用趋势面分析预测下一最佳测量位姿的空间范围,采用深度图像信息获得趋势面分析全局区域,并快速获得中心趋势线的空间数据以确定下一最佳测量位姿.建立了Universal Robot 5 (UR5)机器人和视觉测量平台,对胡巴和海盗头像模型进行测量实验,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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