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随着无人机的快速发展与应用,无人机的普及也对公共安全、军事安全和个人隐私等造成了一定的安全隐患。无人机具有飞行速度快、体积小等特点,如何精准快速地发现并定位无人机位置具有一定的挑战。针对此问题,提出了一种基于沙漏瓶颈模块的YOLOv3无人机实时检测算法。首先,将原本3个特征尺度检测扩展为在5个特征尺度上进行检测,充分利用多尺度信息帮助提升小目标检测精度;然后,堆叠沙漏瓶颈模块作为该方法的骨干网络部分,沙漏瓶颈模块作为一种轻量化网络对模型进行加速,并使用通道注意力机制在上采样之后的拼接部分关注更重要的通道信息,抑制不利的信息。为了验证所提算法的有效性,生成基于复杂城市背景下的无人机数据集,实验结果表明,所提算法的精度能够达到98.92%,且具有98.76%的召回率,在1080Ti上达到62.37帧/s的实时速度,模型权重大小仅为5.38 MiB,为进一步在嵌入式平台和移动端实现实时目标检测提供了可能。 相似文献
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现有的大部分目标检测算法都依赖于大规模的标注数据集来保证检测的正确率,但某些场景往往很难获得大量标注数据,且耗费大量人力、物力。针对这一问题,提出了基于负边距损失的小样本目标检测方法(NM-FSTD),将小样本学习(FSL)中属于度量学习的负边距损失方法引入目标检测,负边距损失可以避免将同一新类的样本错误地映射到多个峰值或簇,有助于小样本目标检测中新类的分类。首先采用大量训练样本和基于负边距损失的目标检测框架训练得到具有良好泛化性能的模型,之后通过少量具有标签的目标类别的样本对模型进行微调,并采用微调后的模型对目标类别的新样本进行目标检测。为了验证NM-FSTD的检测效果,使用MS COCO进行训练和评估。实验结果表明,所提方法 AP50达到了22.8%,与Meta R-CNN和MPSR相比,准确率分别提高了3.7和4.9个百分点。NM-FSTD能有效提高在小样本情况下对目标类别的检测性能,解决目前目标检测领域中数据不足的问题。 相似文献
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分析了广西民居的地域性及民居特征,探讨了广西民居保护与新农村规划建设,指出新农村规划建设应尽量保留具有本地地域特征的民居,民居保护的根本目的是传承和发扬,新农村建设须有前瞻性。 相似文献
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球谐函数展开是一种广泛应用的数学方法.在研究Rokhlin-Tygert球谐函数展开快速算法(RT算法)的基础上,扩充并完善了RT算法,建立了所有阶连带Legendre多项式展开系数的计算过程,进而研究了该算法的MPI并行策略并给出了RT并行算法.数值实验表明,RT算法的计算量随三角截断波数的增大而急剧增长;MPI并行技术能够有效提高其运算速度,较好地提升算法的整体性能,但并行效率会受多核处理器cache大小和访存带宽的限制. 相似文献
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当前大部分目标检测都依赖于大规模的标注数据集来保证其检测的正确率,而在实际场景中,大量数据的获取是十分困难的,且对数据的标注也需要花费大量人力物力。针对这一问题提出了一种基于Faster RCNN的少样本目标检测算法(CA-FSOD),在目标类别仅有少量标注样本的情况下,对目标样本进行检测。为了提高检测性能,首先提出了CBAM-Attention-RPN模块,减少无关候选框的数量;其次提出了全局-局部关系检测器模块,通过关联少量标注样本和待检测样本的特征,获取与目标类别更相关的候选区域;最后提出了基于余弦Softmax损失的分类器作为目标检测的分类分支,能有效地聚合同类别特征、降低类内方差、提高检测精度。为了验证所提算法,在MS COCO数据集上进行了训练和测试,实验结果表明,该方法的AP50为21.9%,优于目前一些少样本目标检测算法。 相似文献
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杨锦辉 《中国新技术新产品》2014,(17):46-47
本文介绍了压力容器产品焊接工艺评定中的几个易混淆概念,通过新老评定标准的对比,分析了工艺评定及其适用性审查中的一些常见问题,提出了一些解决办法和建议。 相似文献
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杨锦辉 《制冷空调与电力机械》2010,31(3):100-102,44
介绍了丹麦MICON风力发电机组塔架的制作工装设计、制作工序安排、塔段组装及焊接等制作工艺全过程,可为提高风电机组的国产化率提供有益的帮助,为类似产品如压力钢管、移动通讯发射塔等的制作提供有效参考。 相似文献
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