基于图约束和预聚类的主动学习算法在威胁情景感知中的研究*

针对现有的威胁感知算法对样本标注代价较大且在训练分类器时只使用已标注的威胁样本,提出了一种基于图约束和预聚类的主动学习算法,该算法旨在通过降低标注威胁样本的代价和充分利用未标注的威胁样本对训练分类器的辅助作用,训练出更好的分类器,实现有效地感知威胁情景。该算法首先用已标注的威胁样本集合训练分类器,接着从未标注的威胁样本集中挑选出最有价值的威胁样本,并对其进行标注,再将标注后的威胁样本加入已标注的样本集中并从原来未标注的样本集中删去此样本,最后用新的已标注的威胁样本集重新训练分类器,直到满足循环条件终止。仿真实验表明,基于图约束与预聚类的主动学习算法在达到目标准确率的同时降低了标注代价且能够有效地感知威胁情景,具有一定的研究意义。     

基于TRIZ理论的新型活动靠背设计研究

运用TRIZ理论,设计了一种新型结构的床头活动靠背。基于人体工程学原理,提高了床头靠背的舒适程度。利用手动控制,实现对靠背的角度调节。设计照明模块,使人靠在靠背上阅读书籍时,光线更好。给出从分析问题到解决问题的整个流程,得到多种设计方案。     

数字化技术在石材加工中的应用研究

随着数字化技术发展,石材加工行业日新月异,对其加工技术提出了更高的要求。为了提高石材大板的加工效率,本文对数字化技术在石材加工中地应用进行了研究,并介绍了数字化技术在石材加工中的应用方法,包括数字化技术在石材大板中、石材工程板中以及异型石材加工的应用。石材加工通过数据的采集、数字化设计、数字化管理,形成了完整的石材加工数字化技术。有利于提高石材的加工过程信息化管理,可大大提高石材加工效率,确保石材的二次加工质量。     

异重流发育条件、演化过程及沉积特征

异重流是指河流携带沉积物直接潜入蓄水体底部并沿盆地底部继续前进的高密度流体。通过大量文献调研，归纳总结了异重流的发育条件、沉积过程及相应沉积特征。异重流的形成受构造和气候条件控制，与所处的源汇系统密切相关。母岩固结程度低、半干旱气候、地形高差大、河流流域蒸发量低、一定的河口坡降和低密度的蓄水体等条件有利于异重流发生。异重岩沉积序列与异重流能量演化过程密切相关，反序（Ha）和正序（Hb）二元结构、内部突变/侵蚀界面、典型流动沉积构造和富含陆源植物碎屑等是识别异重岩的重要标志。在总结前人研究成果的基础上建立了由沟道充填沉积-沟道侧缘沉积-天然堤-前缘朵叶体4部分组成的异重流沉积模式。     

加强工业与民用建筑工程的管理措施探讨

本文通过工业与民用建筑工程建设过程中可能出现的质量问题的探讨,对其原因进行了分析,从而提出有效地解决措施。以便加强工业与民用建筑工程的管理,解决好施工过程中遇到的质量问题,从而保证工业与民用建筑工程的质量。     

泥页岩自然流体压力缝类型、特征及其作用——以中国东部古近系为例

以中国东部渤海湾盆地济阳坳陷东营凹陷、沾化凹陷和苏北盆地古近系富有机质泥页岩为例,对自然流体压力缝类型、特征及其对烃类初次运移的作用开展研究。结果表明,流体超压是自然流体压力缝产生的主要原因。自然流体压力缝有3种类型:早期泄水缝、顺层脉状裂缝和生排烃裂缝。早期泄水缝以其蛇曲形态为典型特征;顺层脉状裂缝中充填纤维状方解石脉,并与有机质共存;干酪根生烃增压形成的生排烃裂缝是富有机质泥页岩幕式排烃的关键。自然流体压力缝、层理缝和构造缝等多种成因的裂缝逐级汇聚形成相互连通的裂缝网络,是烃类重要的初次运移通道和储集空间,在多尺度渗流过程中充当渗流通道,且是实现泥页岩储集层体积压裂的前提。     

基于树莓派的大型管道内巡检机器人设计

目前城市或乡村管道安全的重要性愈加受到重视，对于管道检测的需求也随之增加。针对管道生产企业的质检环节，以及建筑管道内部定检的场景，传统的巡检效率低下且容易存在误检、漏检等问题。因此，本文提出了基于树莓派设计大型管道内检测机器人来替代或者配合人工巡检以提高巡检效率。机械部分采用支撑轮式管内张紧机构与稳定的正三角形整机设计，软件部分设计基于ROS系统的控制接口，并采用Socket“发布/订阅”模式实现系统的松耦合，检测部分使用红外夜视补光灯的CCD小型摄像头。实验结果表明，机器人可以在一定内径的管道内张紧并平稳运行，同时采集到清晰的管道图像，以满足管道工作需求。