可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

多功能杀菌剂的合成及其性能研究

在现有季铵盐类杀菌灭藻剂上增加一个脂键，连接一个有机酸基团，合成一种兼具阻垢缓蚀功能的新型工业水处理用杀菌灭藻剂(多功能杀菌剂)，经一系列评价实验表明：新型杀菌剂是较理想的杀菌剂，在较低浓度下，对硫酸盐还原菌(SRB)及腐生菌(TGB)均有很好的杀灭效果，优于1227杀菌剂，同时还具有较好的缓蚀阻垢效果。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

轻松入门摩托罗拉L7驱动安装全过程

摩托罗拉L7因其性价比较高拥有众多的拥护者。但是对于新手来讲。如何安装驱动和怎样解决驱动安装过程中出现的问题。是一件令人点头烂额的事。电脑上只有安装了L7驱动，才能更好地使用L7手机的各种实用软件，以实现诸如可以提高耳机听歌音量、突破摄像时间长度限制等多种功能。下面就详细谈一谈怎样在电脑上成功安装L7驱动。[编者按]     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

夯扩桩的特点及其设计与施工

为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.