正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析

为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题,设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进,具有承载能力强、解耦性能良好的优势,但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点。考虑该力传感器测量分支间摩擦以及正交结构自身特点引起的耦合误差输出,建立了正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型。基于所建立的测量模型,通过数值算例分析探讨了传感器设计参数与两种耦合误差输出之间的影响关系,据此研制了一种正交并联六轴力传感器。最后对传感器样机进行了实验,得到其误差分布及检验测量精度。实验所得传感器各维力/力矩在各方向误差分别为0.43%/0.31%,0.18%/0.68%,0.80%/1.28%。     

新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验

面向航空航天领域对重载大吨位多维测力传感器的急需,通过引入冗余测力分支,提出一种适用于重载测力场合的新型过约束正交并联六维力传感器结构,在提高传感器结构刚度和承载能力的同时有效抑制了关节摩擦对多维力传感器测量精度的影响。基于螺旋理论,推导得到了该并联传感器一阶静力影响系数矩阵,建立理想状态下该新型过约束正交并联六维力传感器测量数学模型。考虑各测量分支的初始预紧力与刚度,基于传感器静力平衡方程与补充建立的位移协调方程,推导建立考虑初始预紧力与分支刚度因素下该新型过约束正交并联六维力传感器测量数学模型。在此基础上,设计并研制该新型过约束正交并联六维力传感器样机,搭建传感器加载标定与信号采集及处理试验系统,对新型过约束正交并联六维力传感器进行了加载标定试验。根据试验结果计算了传感器测量误差矩阵,分析得到了传感器测量精度,从而为重载过约束并联六维力传感器的开发与应用提供了参考。     

基于Pro／E的双轴桨叶式混合机转子的建模与仿真

双轴桨叶式混合机因其独特的混合方式而被广泛应用，转子是其重要的工作部件。由主轴、支撑杆和桨叶构成。传统的设计方法是利用二维图形来表达三维信息，非常不直观且修改困难。本研究利用三维设计软件Pro／E对双轴桨叶式混合机转子中的各零件进行三维建模、虚拟装配和运动仿真，改善了视觉效果，简化了设计过程，是对传统的二维设计方法的补充与突破。     

红枣干燥特性的试验研究

对红枣的热风干燥试验结果表明，温度是影响干燥速度的主要因素，风速和相对湿度 定的影响，而红枣的大小影响则很小，并建立了红枣在干燥过程中降水规律的数学模型。     

绿茶茶多酚近红外光谱定量分析模型优化研究

采用NIR Systems6500 和InfraXact Lab 型近红外仪分别对158 份绿茶未粉碎品和粉碎样品进行光谱扫描,利用正交试验设计,分别采用主成分回归、偏最小二乘、改进偏最小二乘3 种校正方法,并对原始光谱分别进行不同的预处理,建立了绿茶茶多酚定标模型,利用目标函数法对模型进行评定,并对评定的最优模型适用性进行验证。试验结果为：利用NIR Systems6500 型近红外仪对绿茶粉碎样品扫描的光谱采用改进偏最小二乘法进行定标,在标准正常化+ 趋势变化散射处理、二阶导数处理(取点间隔为1)、平滑处理取点间隔为4 和二次平滑处理取点间隔为8 组合的光谱预处理下建立的模型最优,其目标函数值为95.74%,验证相对标准差(RSD)为4.52%,相对分析误差(RPD)为2.52%。结果表明：采用正交试验设计能够综合考察不同的校正方法和预处理方法对近红外定标模型的影响,利用近红外光谱分析法能够实现绿茶中茶多酚含量的定量检测,所建立的最优模型具有很好的预测准确性和适用性。     

机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真

针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状,提出了多维力传感器“自标定”设计理念,通过钢球滚动机械解耦,设计了一种弱耦合全压向力自标定正交并联六维力传感器结构。论证了该六维力传感器的滚动解耦原理,分析了其自标定原理。基于螺旋理论建立了该六维力传感器理想数学模型,计算得到其一阶静力影响系数矩阵。考虑分支弹性变形,基于高次超静定结构力学求解原理,对该六维力传感器进行了受力分析与仿真计算,结合数值算例论证了其自标定特性,从而为该新型六维力传感器的研制奠定基础。     

食品安全质量管理体系(HACCP)及其应用发展现状

论述了质量安全管理体系 (HACCP)在国内外的应用发展现状     

饲料加工工艺中清理工艺的设计与设备选用

对饲料加工工艺中原料清理的意义及其重要性进行了阐述，介绍了比较合理的清理工艺，并对我国现有清理设备的性能特点进行了分析探讨，为清理工艺设计和设备选用提供参考。     

食品安全质量管理体系（HAOCP）及其应用发展现状

论述了质量安全管理体系(HAOCP)在国内外的应用发展现状。     

茶叶平衡含水率的测定拟合研究

采用静态法测定了茶叶在１５℃，２５℃，３０℃和４０℃四个温度下，５％～８０％相对湿度范围内的吸湿，解吸平衡含水率，以平均相对误差和标准差均评价指标，对Ｍｏｄｉｆｉｅｄ－ｈｅｎｄｅｒｓｏｎＣｈａｎｇ－Ｐｆｏｓｔ，Ｍｏｄｉｆｉｅｄ－Ｈａｓｌｅｙ，Ｍｏｄｉｆｉｅｄ－Ｏｓｗｉｎ四个数学模型和平衡含水率曲线进行了拟合研究，得到了休叶平衡含水率的数学模型，产对茶叶的贮藏特性进行了探讨。