超大螺距螺旋槽的加工

烫辊是我厂生产的烫剪机上的主要零件之一,该零件表面有4条旋向相反的大螺距螺旋线,其展开图见图一,由于工件比较大,螺距大,而且旋向相反,我们决定在龙门刨上加工。为此我们设计了专用工装设备。     

半挂式车辆自主驾驶的轨迹跟踪控制研究

该文针对半挂式车辆的自主驾驶,设计一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的轨迹跟踪控制器。通过深入研究转向过程中半挂式车辆的运动,建立满足非完整性约束的非线性车辆运动学模型,并根据期望轨迹对其进行线性化,得到线性的轨迹跟踪误差模型。基于扩展卡尔曼滤波器设计车辆状态观测器,估计车辆的航向角。通过对期望轨迹进行基于三次Bezier曲线的自适应拟合得到轨迹跟踪的前馈控制信息,并利用iLQR得到最优控制序列。基于Simulink进行半挂式车辆轨迹跟踪的仿真实验析,结果显示该控制器能够使半挂式车辆快速且稳定地跟踪期望轨迹,并且满足跟踪精度的要求。     

GaAs MESFET开关模型的研究

讨论了开关 Ga As MESFET的开态模型和关态模型 ,介绍了利用高频器件建模软件 Modelling建立 Ga As MESFET开关模型的方法 ,给出了模型模拟与器件测量的曲线和模型参数。     

硫钝化对GaAs MESFET饱和源漏电流影响的实验研究

硫钝化对GaAs FET的电特性有重要影响．本文分析了硫钝化后GaAs MESFET饱和源漏电流(IDSS)下降的原因,认为硫处理降低了Nd和Nd/Na(Nd为施主缺陷密度;Na为受主缺陷密度),表面费米能级向价带顶移动,能带弯曲加剧,表面耗尽层变厚,导电沟道变窄,是导致饱和源漏电流下降的主要因素．对样品进行225℃退火可使饱和源漏电流恢复到钝化前的水平。     

Φ1．83×6．4m水泥磨综合技术改造

Φ１．８３×６．４ｍ水泥磨综合技术改造王同祥，侯希亮，徐浩山东淄博市临淄水泥厂（２５５４００）我厂的东分厂是油井水泥厂，水泥车间的主要设备是两台φ１．８３×６．４ｍ开流水泥磨，自１９９１年下半年以来，这两台磨就担负着Ｇ级高抗硫酸盐油井水泥的生产任务。...     

CAD／CAM中Uudo／Redo技术的研究

介绍了一种基于实体模型的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的Ｕｎｄｏ／Ｒｅｄｏ操作实现技术。它支持多层次嵌套的ＣＡＤ／ＣＡＭ建模环境。因此当用户在ＣＡＤ／ＣＡＭ系统环境中建模时,可以方便地对模型进行Ｕｎｄｏ／Ｒｅｄｏ编辑操作。     

GaAs MESFET开关的设计和建模

简要分析了MESFET开关的等效电路模型和MESFET开关器件的设计考虑，以及材料参数和器件结构对开关性能的影响，并设计制作了6组不同栅宽的MESFET开关．应用Modeling建模软件，分别对6组不同栅宽的MESFET开关进行建模，提取出开关的等效电路模型参数；从参数分析中找到了其随栅宽的线性变化规律，根据此变化规律，可以实现对任意栅宽MESFET开关的定标。     

超精密标准齿轮径向综合偏差测试系统的研究

超精密标准齿轮主要用于测量普通精度标准齿轮的实体基准、齿轮测量仪器的校核等,因此其本身径向综合偏差的检测有着重要的意义,而目前的齿轮径向综合偏差仪器满足不了要求.为此,我们研制了专门的测量仪,结构上采用弹簧片悬挂摆动架结构,克服了传统齿轮双啮仪回转误差大、灵敏度低、分辨率低及测量力大的缺点,测试系统实现了人工智能化,可...     

双机液压凿岩台车

我矿在无产阶级文化大革命运动中研制的双机液压凿岩台车,经过多次实验和改进,已正式用于生产中。它是组成平巷掘进机械化作业线的重要设备之一。双机液压凿岩台车,具有结构紧凑、动作平稳可靠、行走方便等优点。在掘进断面为6.4米~2及9.1米~2的巷道中使用,每日三班作业,班进尺达8米(折合2×2米~2的断面),月掘进纯进尺200