基于AABB树的碰撞检测算法的内存优化

介绍了从存储空间角度来改进基于AABB树的碰撞检测算法的方法.根据有关三角形间快速相交测试算法和三角形与包围盒间的快速相交测试算法,略过包围盒间的相交测试,从叶节点结构里去掉包围盒信息,将叶节点从存储结构中删除.对一棵含有N个节点的 AABB 树而言,可以节约一半节点的内存空间.实验表明,利用 AABB 树叶节点的内存优化,减少了算法所需的内存空间且加快了算法的执行时间.     

全自主移动足球机器人目标识别

Robocup中型足球机器人对图像处理的实时性要求较高.在RoboCup中型组比赛中,通常采用CMVision对图像进行处理,其存在一定的缺陷,如:耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等.本文在其基础上根据目标识别要求,改变其图像扫描方式、采用邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题,满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求.该方法已经在全国中型机器人比赛中显示出明显的优越性.     

应用VB开发钻井井下事故诊断专家系统

介绍用VB开发钻井井下事故诊断专家系统的过程。详细介绍了系统的核心部分：知识库和推理机的设计，并通过举例说明该系统具有的推广应用价值。     

6%井冈霉素A·1亿蜡质芽孢杆菌水剂防治稻曲病田间药效试验初报

为探明6%井冈霉素A·1亿蜡质芽孢杆菌水剂对稻曲病的田间防效以及对水稻的安全性,了解该药剂对稻曲病的防治效果、使用剂量及其使用技术,2016年在安徽省泾县进行了田间药效试验,旨在为大面积推广应用提供科学依据。试验结果表明:6%井冈霉素A·1亿蜡质芽孢杆菌水剂180g·a·i/hm~2的防效较好,末次药后穗防效为81.65%,粒防效为82.23%,且对水稻安全,可在生产上大面积推广使用,推荐剂量为135~180g·a·i/hm~2。     

基于C8051F120的可燃气体无线报警系统设计

介绍一种基于Silicon Lab公司的C8051F120单片机设计的可燃气体无线报警仪,并阐述了报警平台的软硬件设计。无线报警系统由报警器和报警平台两部分组成,两者通过射频芯片SI4432实现数据的无线传输,并由报警平台上的GR64模块通过GSM网络以SMS方式实现远程报警功能。测试结果表明:该系统性能稳定、抗干扰能力强,具有很高的应用价值。     

国产快堆包壳材料CW316(Ti)SS高温强度下降的微观机理分析

冷加工316(Ti)不锈钢CW 316(Ti)SS是我国首选的快堆包壳材料,国产材料的常规力学性能与国外数据相当,但高温蠕变和高温持久强度数据却较低.本项研究主要是通过观察、比较国产快堆包壳材料和俄罗斯快堆包壳材料在高温下微观结构的变化情况,并结合对国产材料高温持久断裂试验样品的断口形貌观察结果,分析得出:国产材料长时高温力学性能下降的主要原因是沿晶界的σ相析出.     

苏里格气田地面工艺模式的形成与发展

苏里格气田位于鄂尔多斯盆地伊陕斜坡西部,具有典型的“三低”（低渗透率、低压力、低丰度）特征,采用常规方式开采,难以实现经济有效开发。为了经济有效地开发该气田,在攻克了多种技术难题的基础上,以低成本开发为指导思想,形成了“井下节流、井口不加热、不注醇、中低压集气、井口带液计量、井间串接、常温分离、二级增压、集中处理”等独具特色的苏里格气田地面工艺建设模式。同时在建设过程中,大力实施数字化管理,全面推行标准化设计、模块化建设、数字化管理、市场化服务,有效地控制了成本,降低了投资,满足了该气田大规模开发建设的需要,极大地提升了气田管理和规模建设的水平和能力。     

基于STM32和酶膜传感器的谷氨酸分析仪设计

针对传统谷氨酸检测仪器测量效率低、范围窄以及成本高等问题,设计出了用于工业发酵环境下的谷氨酸分析仪,仪器以STM32F407芯片为控制核心,给出了数据采集、液晶显示、温度控制、实时钟、RS-485通信等模块硬件电路设计方案,同时完成了基于实时操作系统FreeRTOS的软件框架搭建和多线程设计,通过实验分析,测量结果与HPLC法相比误差在2％以内,且最佳测量范围在0ｇ/Ｌ~12ｇ/Ｌ之内。结果表明,仪器测量精度高、范围广、检测周期短、成本低,能够更好地用于工业发酵等环境下的谷氨酸含量检测分析。     

罗玛拉雷特气田应用小直径管技术进行生产优化

罗玛拉雷特气田位于纽奎盆地,是南美最重要的气田之一.在过去的10年中,储层压力逐级递减,使得该气田的运行模式从高压转变为中压,最近又转为低压生产.由于储层压力衰竭、气流速度持续减小,井筒积液等问题日益严重,为解决这一问题,引进了一种新型的小直径管柱系统.由于它在下入理想深度的情况下,可加注化学药剂,还能使用一些诸如存储仪之类的特殊设备,因而备受青睐,现场试验结果也证实其具有良好的应用前景.文章总结了最初一年内在罗玛拉雷特气田利用小直径管进行生产优化的试验结果,该结果证实,它不仅能解决生产问题,还能带来不错的经济效益.