β－羟烷基酰胺（SA552）的合成及其应用

β－羟烷基酰胺是聚酯粉末涂料一种新的高效无毒固化剂。文章简介了β－羟烷基酰胺的制备方法及在粉末涂料中的应用试验，结果表明可替代传统的ＴＧＩＣ固化剂。     

基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。     

遗传算法非效率操作的改进方法

在分析传统遗传算法性能的基础上,提出模式控制方式GA,它能提高解的发现能力,保证遗传操作过程中的“型质”遗传性,并能解决控制收敛方向这一根本性问题。以路径规划问题为例,验证了模式控制方式GA在复杂问题优化中的有效性。     

脲甲醛预聚合对酞菁绿G颜料微胶囊化的影响

从脲、甲醛的预聚反应条件入手，讨论了脲甲醛量比、反应介质的pH值、催化剂和反应温度对酞菁绿G颜料微胶囊化过程以及微胶囊结构、表面形态、粒径及其分布和包埋率的影响。实验结果表明，当脲甲醛量比为n(脲)：n(甲醛)=1：2.0，以氢氧化钠为碱性催化剂，反应介质pH值=8．0，反应温度70℃，反应时间1小时。得到的脲-甲醛预聚物水溶性好，用原位聚合法制备微胶囊时可以避免发生微胶囊表面形态呈非球形、凹陷和开裂。在以上条件下，制得了包覆结构紧密、包埋率较高、粒径分布均匀且平均粒径为3．2μm的球形固体微胶囊。     

R-tree的查询代价模型分析及算法改进

提出一个R-tree的查询代价模型（Cost Model) ,在对该模型分析的基础上，对R-tree及其变种进行了改进，形成了CR^*-tree，分别对Cost Model和CR^*-tree做了实验，结果显示该Cost Model的平均误差为12．6％，而改进后的CR^*-tree查询性能比R^*-tree提高了4．25％。     

人脸定位算法的研究

提出了一种自适应的二级人脸定位算法:HBEL+可变形椭圆模板匹配算法。HBEL算法是针对大多数人都有头发这一特点,以头发定位为基础的人脸定位算法。而对于少数没有头发的人,其人脸都呈现出椭圆轮廓,根据这一特点,在HBEL算法失败后,采用可变形椭圆模板匹配算法对人脸进行定位。     

基于IIS总线的嵌入式音频系统设计

介绍了基于IIS总线的嵌入式音频设备的硬件体系结构及其Linux驱动程序的设计。在音频驱动程序设计中综合使用了DMA、分段多缓存区和内存映射技术以提高系统性能,满足音频实时性的要求。     

原油储罐边缘板腐蚀因素分析及对策研究

为了掌握油田原油储罐边缘板部位罐壁的腐蚀规律,以便提出合适的解决方案,对油田储罐边缘板的腐蚀情况进行了调研分析.结合边缘板部位腐蚀特点和工况环境,设计出了一套新型储罐边缘板复合防腐蚀结构作为防腐方案;通过现场实际应用和防腐效果评价,对防腐方案进行了优化,最终确定了适用于不同环境的储罐边缘板防腐方案.     

国内高校重点实验室火箭发动机发展现状

火箭发动机技术是航天技术的重要组成部分,随着现代航天事业的发展,国内外开展了大量针对火箭发动机的研究工作.介绍国内高校重点实验室在液体火箭发动机、固体火箭发动机及电火箭发动机等方面的发展现状,为相关领域研究人员的预研、方案论证、设计、型号研制、发展规划等工作提供参考.     

浅谈郑州市二次供水水箱优化调控改造思路

目前,二次供水的主要方式是水泵-水箱联合供水,有效的利用二次供水水箱的调节容积可以降低水厂高峰供水时段的供水负荷,进一步满足居民的用水需求。供水企业可以通过水箱优化调控改造,实现削峰填谷,均衡供水,有利于应对高峰供水难题。