新型差速式转向机构

新型差速式转向机构,正广泛地应用在大功率履带式推土机、拖拉机上,由此而替代目前多数履带式机械,常用的转向离合器及制动器构成的转向机构。本文就这种差速式转向机构的组成、工作原理及有关运动学分析等进行探讨。1 差速式转向机构的组成及工作原理差速式转向机构亦称转向差速器,如图1所示。它由三个行星排(No.1,No.2,No.3),与变速箱输出端连接的圆锥齿轮副及与转向液压马达连接的圆锥齿轮副组成。变速箱输出端的圆锥齿轮副,其大锥齿轮2与No.2行星排的     

挖掘机“动臂优先”功能失效的原因和排除方法

液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。对这两种工况,动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素,动臂起升速度越快,循环时间就越短,机器的工作效率也就越高。为提高动臂的起升速度,卡特彼勒３２０Ｂ系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外,还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能,进一步加快动臂起升的速度。对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”模式。 “动臂优先”原理和实现的条件 挖掘机在进行装车或开沟作业时,动臂起升和斗杆内收一般是同时进行的,由于…