1,4-二氯-2-丁炔的合成

不饱和二氯烷烃在有机合成中有着广泛的应用,通常由相应的不饱和醇制备。由2-丁炔-1,4-二醇可以很方便地得到1,4-二氯-2-丁炔,将2-丁炔-1,4-二醇(固体)的N,N-二甲基甲酰胺(DMF)溶液滴加到二氯亚砜中,在冰水浴中反应生成1,4-二氯-2-丁炔,产率可达到87.4%。上述制备方法反应条件温和、操作和装置简单。     

汽车多功能语音监控系统制作

公路交通事业的发展大大提高了车辆运行速度及流通密度,但交通事故也频频发生。安全性和智能化将成为今后汽车安全新技术最重要的发展趋势。更注重的是主动式安全技术,即防止事故的发生。具体地说,关注每个细微的环节比如对油压、气压及温度进行检测,并且能够及时便捷地将异常情况告知驾驶者,最大可能地降低安全隐患。《汽车多功能语音监控系统制作》成本低、体积小、安全性高、便于安装、语音清晰,适应于一般汽车使用。     

谐波减速器三向振动测试与分析

提出一种工业机器人用谐波减速器的三向振动测试方法,模拟工业机器人工作状态,设计谐波减速器加载装置,对谐波减速器进行三向振动测试。对测得数据进行时域统计、频域分析,用于评价振动性能,分析谐波减速器振动特性,确定振动异常的原因。通过对产品的振动测试与研究,能有效地监测谐波减速器的振动性能,对产品进行质量控制。     

基于深度学习的卷包设备清洁保养质量判别系统设计

为解决烟草行业设备保养人工检查效率低、标准不一等问题,设计了一种基于深度学习的卷包设备清洁保养质量判别系统。系统主要包括三个模型,基于深度学习的保养部位识别模型,判别采集到的图像是否是正确的保养部位;基于深度学习的脏物检测模型,从采集到的保养图像中检测出不合格的脏物;融入工艺知识的保养质量判别模块,根据检测到的脏物和保养部位信息,判别保养是否合格。以武汉卷烟厂卷包车间为例进行现场测试,结果表明：系统对卷包设备的清洁保养质量判别准确率达到86.3%,满足实际生产中对卷包设备清洁保养质量的自动化判别需求,具备良好的泛化性能。     

工程机械结构件远程参数控制试验技术的研究

本文以模型试验为核心,介绍了单斗液压挖掘机实际作业载荷谱的研究,并以此为基础拟定疲劳寿命模拟试验加载谱的方法;介绍了用两个大小不一,且成比例的模型,在动载荷激励下的动应力当量关系,以及为在模型上进行疲劳试验加载而研制的电液伺服加载系统及其特性。     

一种新的红外激光联合跟踪滤波算法

红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题.激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题.提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代人转换测量Kalman滤波方程中进行滤波.由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能.仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小.     

以太网/无线局域网测试系统及其应用

以太网／无线局域网测试系统,可以按照不同的测试条件组合建立测试任务集,然后批处理的执行测试任务,根据大规模的测试结果来验证和分析组网方案。通过对TCP协议和UDP协议发送数据时的网络传输速率、发送不同大小数据时网络传输速率、使用TCP和UDP传输数据的丢包率、使用Berkeley套接字和零拷贝套接字对数据传输的影响等多种不同条件进行测试,并对测试结果进行了深入的分析。该测试系统可对各种不同的以太网／无线局域网组网方案进行验证,为武器组网提供参考。     

成都某大型公共建筑能耗调查与节能策略案例分析

大型公共建筑普遍存在系统复杂、能耗大的特点。通过对成都地区某大型公共建筑—成都双流国际机场T1航站楼的能耗进行调查及现场测试,分析了建筑的用能特点,结合分析结果,提出了节能策略和改造方法建议,并对实施结果进行跟踪测试。     

CPC:制造型企业的第四把利器

随着市场需求多样化以及制造业个性化定制时代的到来，企业家和管理学者们在探索这样的问题：如何缩短新产品开发周期？如何加快对市场需求的反应速度？企业集团化、跨地域经营已呈趋势，如何协调好下属企业间产品的生产管理？建立新的供应商、合作伙伴关系，如何缩短双方的磨合时间，降低磨合成本？一个新的名词——产品协同商务（CPC）在这个时候开始被制造型企业所熟悉。产品协同商务是２１世纪９０年代后期出现的一类新的企业管理解决方案。这充分利用WEB技术，增强企业与企业之间协作能力，灵活适应动态的商业环境并提供产品整个生…     

高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法*

异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题.在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的,为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法.该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻,可以建立无加速度项的伪量测方程,并通过Kalman滤波对系统...