大型塔机双动力起升驱动控制研究

大型塔式起重机要满足大起重量、大起重力矩,大起升高度的要求。所以大型塔机在起升的驱动方式上会选择双动力起升驱动系统,文中提出主从控制和DROOP控制方法对双动力起升驱动系统的控制,实验表明了两种方法都能保证2台电机的同步性、均衡负载。