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根据汽车起重机的结构和运动特性,建立了吊重三自由度摆角的动力学模型,运用MATLAB\SIMULINK模块,采用自适应步长的龙格库塔法求解微分方程组,进行动态仿真.通过仿真分析得到绳长和回转台的转角加速度对吊重系统的摆角及摆角角速度的影响规律,总结出回转台的转角加速度为影响吊重系统摆振的主要因素. 相似文献
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针对HSI颜色空间在图像处理和分析方面更加符合人眼的视觉特性,提出了一种结合Mahalanobis距离的SUSAN彩色图像边缘检测方法.该方法首先将彩色图像从RGB空间转换到HSI空间,然后以H、S、I为变量计算空间中两种颜色的色差距离,结合SUSAN算子对边缘进行检测.实验结果表明:此方法可以有效地检测彩色图像的边缘.在保留图像边缘方面,性能优于传统的彩色边缘检测方法. 相似文献
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