绿色出行视角下居住型站点地区出行环境优化研究

在成都市大力倡导绿色出行及城市轨道交通快速发展的背景下,地铁站点地区成为搭建绿色出行环境的先行区域。基于此,文章选取成都市典型的居住型站点——梓潼宫站为研究对象,从土地利用的多样性、宜步行性、设施易达性三个方面分析该站点地区的出行环境现状,并针对现状问题,从调整土地布局模式、完善步行体系、提高站点地区接驳设施易达性和步行环境品质三个方面提出了优化建议。     

基于柔索传动的香菇分拣机械手研究

面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。     

站城融合的空间规划技术与策略 ——基于城乡规划学科领域的再思考

随着中国轨道交通的快速发展,站城融合成为轨道交通与城市协同发展的新理念,城市轨道站除了完成自身功能外,也被寄予能够创造出更多社会价值的期望。在此背景下,基于城乡规划学科视角,对站城融合的空间规划技术与策略进行了再思考,剖析了站城融合的概念,论述了其目前在中国面临的挑战,归纳了相关的规划技术,并提出了区域—城市—站点三个层面的站城融合发展策略。     

可降解高分子聚合物在仿生骨膜中的应用进展

骨膜是骨骼生长的重要组成部分,覆盖在大多数骨骼的外表面,在骨缺损修复中起着中至关重要的作用。然而,由意外事故引起的骨折会引发骨膜的损伤,且由于自体骨膜和异体骨膜移植的免疫排斥反应、来源有限等问题使其在临床应用中受到极大的限制。因此,研究人员致力于开发一种与原生骨膜结构性能相似的仿生骨膜。文中综述了近年来可降解高分子聚合物在仿生骨膜中的研究进展,分别从仿生骨膜所用的可降解高分子聚合物材料、仿生骨膜的性能及制备方法3个方面进行综述,最后提出了一些当前的问题并进行了展望。