含2个S副间隙6-SPS机构奇异性分析

6-SPS机构位姿矩阵采用四元数法描述,并将该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出无间隙机构的运动方程,得到了机构运动的新型雅克比矩阵J_A和J_B;在此基础上,利用连续接触模型得到了两个含间隙S副共连杆和异杆时机构的运动系数矩阵。分别把各个运动系数的行列式展开,得到含间隙机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面;通过将两类含间隙机构奇异轨迹曲面的比较,发现机构间隙对第二类奇异的影响大于对第一类奇异的影响;在两类奇异轨迹中,当S副异杆时,机构间隙的影响均大于S副共连杆时的影响。以无间隙机构奇异轨迹曲面上奇异点作为参考点,通过含间隙机构奇异轨迹曲面上与参考点相对应奇异点的相互比较,发现存在一个关于参考点的奇异域。     

用于3D集成的精细节距Cu/Sn微凸点倒装芯片互连工艺研究

芯片异构集成的节距不断缩小至10 μm及以下,焊料外扩、桥联成为焊料微凸点互连工艺的主要技术问题.通过对微凸点节距为8 μm的Cu/Sn固液扩散键合的工艺研究,探索精细节距焊料微凸点互连工艺存在的问题,分析Cu/Sn微凸点键合界面金属间的化合物,实现了精细节距和高质量的Cu/Sn微凸点互连,获得了节距为8 μm、微凸点...     

ANSYS在钢架结构随机振动分析中的应用

ANSYS有限元分析软件在钢架结构力学分析中正在被广泛地使用，而且由于其分析速度快、精度高而成为当今有限元分析的主流软件。本文以一种典型的屋架钢结构为例，说明了ANSYS在随机振动分析中的应用，对有限元力学模型的建立提出了自己的见解，并对后处理结果进行了简要分析，最后给出了随机疲劳计算过程。     

用ispLSI1032实现数字钟设计

一、前言 本文试图用一个简单的设计,来表现如何使用pDS软件根据ispLSI 1032芯片的特性进行设计。我们之所以选择数字钟作为实例,是因为大多数设计者了解它的工作原理。在本例中我们更注重的是设计过程而不是设计本身。另外,该设计很适合于用ispLSI 1032测试工具包对其进行调试及验证。图一为一个数     

固体燃料对固定床造气的影响

阐述固体燃料中水分、挥发分、灰分、灰熔点、机械强度、热稳定性以及化学活性等对固定床造气的影响，并根据其影响程度，对固体燃料提出具体要求。     

钢筋检验应注意什么

钢筋在钢筋混凝土结构中起着重要的作用,钢筋检验、分析和判定的正确与否,直接关系到结构工程的施工质量是否符合要求。试验人员应注意以下几个问题。1.认真执行现行的钢材试验标准和规程规范,不得乱用。对于不同的建筑钢材(例如盘条、热轧光圆、热轧带肋钢筋),在试验时要执行     

鞍钢3200 m3高炉大修技术应用与开炉达产实践

对鞍钢新1号高炉大修过程中炉底、炉缸砖衬,冷却壁、冷却板及破损炉壳更换,以及新增干法除尘等工艺装备所采用的相关技术进行了介绍,同时对高炉大修后的开炉工作,如炉体烘炉,试漏、试压,装填开炉料,开炉进程以及过程中执行的相关制度进行了说明。此次高炉大修及开炉各项工作都按计划如期完成,顺利达产,取得较好效果。     

网状可展开天线反射面精度调整技术研究

给出了改进型周边构架式空间网状可展开天线的具体结构方案,利用权因子法对辅助牵引面式网面精度调整技术进行了理论分析及调整方法研究。给出了网面精度调整的基本理论、公式以及调整步骤,在此基础上提出了型面精度优化的数学模型,并利用单纯形法进行了优化。利用ANSYS软件建立了相应的反射面精度调整模型,并进行了调整计算;证明了所提出的方法是正确性及所给天线的结构方案的合理性。