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“信号与系统”是电子与信息类专业的核心基础课程.本文就中美两所大学开设的“信号与系统”课程,从课程设置、实验课开设、成绩评定等方面做了比较详尽的对比研究,旨在从中美两所高校在本门课程开设方面的不同特色中获得一些启发与思考. 相似文献
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采用ANSYS有限元软件分析了一竖向不规则的型钢混凝土框架核心筒结构的动力特性和多遇地震下的位移反应,通过Pushover分析考察了结构的整体抗震性能和薄弱部位,分析结果表明结构竖向收进处由于刚度的突变成为整个结构的薄弱环节。 相似文献
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针对斜拉索无应力索长和张拉时伸长量控制的需求,讨论了斜拉索悬链线构形的伸长量解析计算方法.采用斜拉索的力平衡条件,获得悬链线构形的几何方程,进而通过直接积分得到给定索力时索长和伸长量计算的解析表达;利用增量索力作用时的变形协调条件,获得增量索力作用下的伸长量解析表达.基于应变等效,讨论了基于悬链线构形的弹性模量等效,明... 相似文献
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沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述 总被引:3,自引:0,他引:3
本文详细介绍了国内外沙地行走机器人的驱动车轮及附属装置的研究和应用现状,分析了其发展过程中所面临的主要问题,预测了其发展方向。并针对日益发展的机器人的自主化、智能化趋势,提出了“感知轮”的概念并给出设计实例。 相似文献
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近年来,物理层网络编码(Physical-layer network coding,PNC)作为一种全新的数字通信方式引起了广泛的研究兴趣。与多数数字通信系统类似,符号时钟在PNC中起着至关重要的作用,然而已有研究结果多假设符号时钟完全已知,对PNC的时钟估计研究较少。针对这一现状,本文基于最大似然估计准则,提出一种基于正交训练序列的低过采样率(每个码元的采样点数)的时钟估计算法,该时钟估计算法具有采样速率低和估计精度高的双重优势。仿真表明,在相同过采样率,信噪比5 dB的条件下,均方误差性能比已知的优选采样点算法约提升一个数量级。 相似文献
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研究了一类带有参数不确定性模糊T-S系统的状态反馈保成本控制问题。通过使用阶梯隶属度函数来近似模糊模型和控制器的隶属度函数,应用Lyapunov稳定性理论,得到了一组新的隶属度函数相关的系统渐近稳定充分条件,该条件可用线性矩阵不等式(LMIs)表示。最后通过仿真验证了该方法的有效性,结果表明,通过取得较小的阶梯宽度,系统可以具有更小的保守性和更好的动态性能。 相似文献