首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4194篇
  免费   261篇
  国内免费   227篇
电工技术   371篇
综合类   267篇
化学工业   464篇
金属工艺   181篇
机械仪表   252篇
建筑科学   375篇
矿业工程   190篇
能源动力   145篇
轻工业   343篇
水利工程   208篇
石油天然气   182篇
武器工业   23篇
无线电   437篇
一般工业技术   270篇
冶金工业   199篇
原子能技术   70篇
自动化技术   705篇
  2024年   28篇
  2023年   96篇
  2022年   169篇
  2021年   118篇
  2020年   127篇
  2019年   142篇
  2018年   118篇
  2017年   57篇
  2016年   90篇
  2015年   89篇
  2014年   217篇
  2013年   154篇
  2012年   178篇
  2011年   143篇
  2010年   179篇
  2009年   157篇
  2008年   170篇
  2007年   170篇
  2006年   156篇
  2005年   159篇
  2004年   133篇
  2003年   222篇
  2002年   151篇
  2001年   164篇
  2000年   176篇
  1999年   213篇
  1998年   133篇
  1997年   93篇
  1996年   76篇
  1995年   103篇
  1994年   72篇
  1993年   55篇
  1992年   56篇
  1991年   61篇
  1990年   60篇
  1989年   40篇
  1988年   20篇
  1987年   19篇
  1986年   30篇
  1985年   11篇
  1984年   17篇
  1983年   6篇
  1982年   11篇
  1981年   11篇
  1980年   11篇
  1979年   5篇
  1978年   6篇
  1957年   1篇
  1956年   1篇
  1955年   1篇
排序方式: 共有4682条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.  相似文献   
2.
3.
介绍了在煤矿现有设备条件下,全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况,论述了爆破方案确定,参数设计及主要措施,通过实践取得了良好效果。  相似文献   
4.
5.
本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式,包括它们的组成、工作原理及特点。  相似文献   
6.
文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路,包括它的工作原理、电路结构及主要特性。  相似文献   
7.
为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.  相似文献   
8.
海尔,意味着品质和速度,也意味着文化和创新。 斜坡的上方是3C融合,海尔借由张瑞敏的理念和国际化的杠杆向上弹跳。  相似文献   
9.
本文对采用点——点结构方式局部地区计算机网络的可靠性及吞吐率进行了分析,并对影响这两个性能指标的相关因素进行了讨论。  相似文献   
10.
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号