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由被控对象传递函数,可直接进行随动系统校正网络设计.首先,根据被控对象传递函数和灵敏度分析,简化被控对象逆模型.然后,由滤波器传递函数和滤波时间常数,直接求得校正网络的传递函数.通过某飞行仿真器上的实际应用例子,验证了该方法的可行性和实用性. 相似文献
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智能视频监控系统中运动检测技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
运动检测是智能监视系统的核心。文章在分析几种运动检测方法之后 ,提出了一种新的基于图象块比较的运动检测算法 ,这种算法不但对光线变化有一定的适应性 ,对运动目标大小也具有选择性。通过记录连续几帧图象的变化 ,构造累积变化图象 ,检测出目标的运动方向 ,同时实现运动目标分割 相似文献
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针对保德矿81306二号回风巷底板产生非对称破坏,造成巷道非对称大变形底鼓问题,引入蝶形塑性区理论,结合理论分析和数值模拟分析研究了沿空回采巷道蝶叶型非对称底鼓机理。研究表明了沿空回采巷道受采动应力影响,围压比成倍增加,产生蝶形破坏,最大主应力方向向采空区一侧倾斜,导致产生的蝶形塑性区蝶叶旋转到巷道底板一侧,底板蝶叶内岩石遭到严重破坏,从而产生剧烈的非对称性底鼓,这种底鼓定义为蝶叶型非对称底鼓。针对保德矿沿空回采巷道蝶叶型非对称底鼓,结合数值模拟方法,提出通过适当增加煤柱宽度的控制思路来确定沿空巷道煤柱尺寸,从而调整蝶形塑性区蝶叶旋转角度,降低回采巷道围压比。 相似文献
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焊接结构通常必须进行无损检测,像压力容器、电厂管道、舰船、航天装置等重要部位焊接后的检查一般使用射线照相法进行检测,焊接不合格能导致事故的发生。射线检测材料和焊接件发现缺陷时,必须确定缺陷的种类和大小,缺陷定性和定量分析是无损检测人员做出判断的依据。目前射线检测焊缝缺陷的分析主要还是人工评定,其存在有评判结果的不确定性、操作麻烦等缺点。用计算机进行自动评片是X射线无损探伤技术向自动化迈进的一步,由于焊缝图像中缺陷特征和缺陷类别关系比较复杂,存在正确识别率不高问题。过去30年,在进行缺陷识别的研究中,多是用分类器方法识别缺陷,取得了一定的效果,但正确识别缺陷率很低。近期有学者提出了基于模糊神经网络的缺陷识别方法识别正确率有较大提高,但神经网络本身还存在隐层结构无规律可循,易陷于局部极小值等缺陷,故在一定程度上降低了神经网络的实际应用效果。 相似文献
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SDNH560型减速器用于我矿主斜井强力皮带。该斜井强力皮带主机型号为STJ1200/2×560S型,由淮南煤矿机械厂生产,于1999年元月份投入使用,皮带全长912m,带宽1.2m,带速2.5m/s,运力870t/,h主电机功率2×560kW,为双机拖动,主要用于矿井原煤生产的提升。该减速器属三级传动的硬齿面减速器,表面采用优质合金钢20CrMnTiH渗碳淬火,齿面硬度高达60±2HRC,齿面磨削精度达5-6级,低噪音、承载能力大。箱体采用高强度铸造箱体,上下分体式,结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。减速箱的润滑冷却系统是:润滑采用油浴润滑和飞溅润滑相结合的方式,… 相似文献
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一种无矩阵求逆的最优滤波计算方法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U—D分解、奇异值分解(SVD)等计算方法。这些算法都存在不同程度地通过牺牲计算效率换取数值稳定性的不足。本文提出了一种无矩阵求逆的最优卡尔曼滤波计算方法,该算法数值稳定性强,且计算量也比较小。 相似文献
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