高速铣削下不同切入方式的刀轨研究

文章根据高速铣削的不同进刀方式,通过具体铣削过程中的切入角的变化对铣刀所受载荷的影响,进行了高速铣刀的有限元分析,主要解决了型腔和外轮廓周铣刀轨进刀方式的选取,对切入角的寻优自动编程技术的发展有一定的实用性.     

煤矿井下排水管道除垢清理装置的设计

基于煤矿井下排水管道结垢特点,采用一种便捷新型除垢工艺,设计了一种新型刮削式除垢装置。该装置通过钢丝绳牵引并通过刮刀刮削管道内壁清理污垢,再利用高压水枪对刮削下来的结垢进行冲洗并排出。该装置具有结构简单、能耗小、成本低廉、除垢效率高的特点,在较深的立井中作业能达到较为理想的效果。     

基于等磨损的新型两齿差外啮合行星传动变位系数选取

基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。     

一种新型抛光磨头的效率计算方法研究

基于新型抛光磨头的结构特点,通过理论分析法推导出外啮合副齿轮啮合效率计算公式,利用啮合功率法导出磨头内行星传动的啮合效率方程,并结合其他功率损失得出磨头对工作总效率方程。最后通过实例计算出其理论效率,并通过现场磨头对工作效率进行了验证。     

基于滑动率最小的渐开线圆柱齿轮传动优化设计

针对渐开线圆柱齿轮传动的设计 ,以一对齿轮副啮合的使用寿命最长为优化设计目标 ,通过调整齿轮的变位系数使齿轮传动的最大滑动率为最小以提高其传动寿命 ,并在此基础上设法使两齿轮最大滑动率相近来使其寿命达到基本一致。探讨了数学模型的建立、算法确定、计算机程序的编制 ,并结合工程实际给出了计算实例     

基于弹流润滑理论的斜齿圆柱齿轮油膜厚度参数影响研究

基于弹性流体动力润滑理论,建立了斜齿轮传动润滑最小油膜厚度计算公式,并利用Matlab程序绘图功能绘制出最小油膜厚度沿啮合线的变化曲线,计算分析了传动比、模数、压力角、螺旋角、重合度、齿宽系数等斜齿轮传动参数对齿轮副节点处润滑油膜厚度的影响,从而揭示了斜齿轮传动参数与齿轮副润滑性能之间的关系,为弹流润滑条件下斜齿轮传动的设计提供了一定的理论依据。     

模块化实验教学研究初探

依托实验平台,对模块化实验教学的设计进行了初步研究,包括:根据实验室功能设计模块、根据理论课程的教学内容设计模块、根据专业基础课和专业课设计模块。教学结果表明,模块化实验教学强化了学生对工程实践的感性认识,巩固其已学知识,提高课堂教学的效率和效果。     

基于质心侧偏角估计的车辆侧向稳定性T-S模糊H_∞控制

设计了新的车辆质心侧偏角观测器,对于采用非线性轮胎模型的车辆模型设计了基于观测器的稳定性控制器。将T-S模糊建模技术应用于非线性Dugoff轮胎模型的车辆侧向动力学,T-S模糊模型中以横摆角速度误差作为模糊前件变量用来近似地反映非线性状态的程度并用来判断车辆是否处于线性或非线性区域。考虑轮胎侧偏刚度的不确定性,设计了基于鲁棒横摆力矩控制器的非线性观测器,以提高车辆操纵稳定性并将观测器和基于观测器的控制器设计问题转化为线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)约束问题。基于Car Sim/Simulink数值仿真以验证设计方法的有效性,仿真结果表明,对于双移线(Double Lane Change,DLC)和J-turn工况所设计的控制器比Car Sim/ESC更能有效地控制车辆质心侧偏角,提高了车辆操纵稳定性,所得结果为T-S模糊H∞控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。     

节能注塑机合模机构多目标优化设计研究

对节能注塑机合模机构进行了运动和动力学分析,以机构行程比较大、力放大比较大和机构尺寸较小为目标函数建立了多目标优化数学模型,使用Matlab优化工具箱对其进行了优化设计,通过实例给出了优化结果并进行比对,验证了优化模型的正确性,为注塑机合模机构的优化设计提供了一定的参考。