适用于自动化工作面的采煤机控制系统研究

采煤机是进行煤矿自动化综采的主要设备,对工作面进行自动化控制首先要实现采煤机的自动化控制。依据自动化工作面的需求采用双DSP架构进行采煤机自动化控制系统的设计,实现了对采煤机的基础控制、自动截割控制及远程通信,为工作面的自动化控制提供基础及保障。     

矿用梭车凸轮式排缆机构的仿真分析

矿用梭车排缆机构的凸轮轴凹槽轮廓轨迹是保证梭车实现整齐有序自动收放缆的基础,设计不合理会引起排缆机构产生较大的振动和噪声,减少寿命。将矿用梭车凸轮式排缆机构适当简化,通过多体动力学软件建立仿真模型进行运动及动力学分析,验证了该机构具有良好的凸轮轴凹槽轮廓轨迹,受力工况最恶劣的滑动滚轴受力情况始终良好。     

运煤车转向臂瞬态动力学分析

针对某运煤车全轮转向机构的工作原理进行了阐述,分析了转向连杆机构及转向臂的受力情况,以有限元理论为依托建立了转向臂瞬态动力学仿真模型,进行了上、下转向臂的瞬态动力学分析,得到了两结构的应力分布,对设计具有指导意义。     

连续采煤机行走减速器热功率分析

介绍了连续采煤机的工作特点。提出了行走减速器是连续采煤机的核心部件,具有承载大、体积小、结构紧凑的特点。介绍了行走减速器热功率分析的方法,并与试验结果进行了分析对比。     

运煤车爬坡性能的分析

阐述了运煤车驱动系统组成,通过对上坡时运煤车的受力分析,建立了运煤车双电机驱动系统的数学模型,对此系统进行稳态动力学分析,得到运煤车爬坡角度与车速的限定条件,对设计有指导意义。     

基于有限元方法的EML340型连采机截割部计算

通过对EML340型连续采煤机的截割部受力状态及边界条件的合理简化,得出了截割部有限元计算结果及模态分析结果,该计算方法在工业性试验中得到了很好的验证。为连续采煤机截割部的计算提供了一种可行的方法。     

矿用梭车转向梯形机构的运动仿真分析

介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性。