本刊加入CNKI中国期刊全文数据库的声明

解决体积大、单件重、壁薄化工设备的吊装难题,降低施工过程中安全事故的发生几率。     

卫星通信系列讲座之七铱系统概况

本文在论述铱系统发展简史的基础上,详细介绍了铱系统的组成,各部分功能及主要技术参数,研究了系统的通信体制,最后给出了系统的发展现状。     

基于ZMP的双足机器人稳定性分析

引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP（zero Moment Point）,研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。     

铬镍奥氏体不锈钢的焊接

详细介绍了铬镍奥氏体不锈钢管道焊接工艺及控制过程。     

基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法

系统建模是卡尔曼滤波的基础,系统模型不准确带来的验前数据误差,使滤波器精度降低,甚至可能造成发散.针对这种情况,提出一种基于多新息理论改进的卡尔曼滤波算法.多新息卡尔曼滤波算法不仅考虑了运动目标当前的运动状态,而且也充分利用目标之前运动信息,从而使得多新息卡尔曼滤波算法的滤波精度和稳定性得到改善.仿真结果表明,改进的多新息卡尔曼滤波算法较标准卡尔曼滤波算法更有效,预测精度更高.     

渐开线零齿差机构啮合原理与强度条件

零齿差机构的突出问题是齿轮的干涉与强度。在导出避免干涉的条件后，建立新的强度公式，给出各项检验指标，并提出切齿过程中保证精度的具体措施。     

精密分度装置中蜗轮副的啮合分析

对新型蜗轮剐齿面啮合进行理论分析，指出它的一些特性：齿面容易获得较高精度；接触线走向容易形成油膜；齿面诱导曲率小，可承受较大载荷，使用寿命长。     

多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用

网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性.     

身份认证协议的新安全属性

总结了针对身份认证协议的一类新型攻击的特征。对于攻击的分析,引入了两个新的安全属性定义,其一定义在单个证明者的环境中,另一个则定义在多个证明者的环境中。并可证明这两个安全属性本质上是等价的。因此,只要满足了其中单证明者环境下的安全要求,身份认证协议也能安全地运行在多个证明者的环境下。     

跨区域省间富余可再生能源电力现货交易的实践和思考

可再生能源装机占比快速增加,消纳任务艰巨,跨省跨区市场化交易在促进可再生能源大范围消纳中发挥了重要作用。针对国家电网有限公司组织开展的跨区域省间富余可再生能源电力现货交易,总结了现货交易的基本框架,概述了其组织流程、市场衔接等交易机制。根据4年以来的实际运行情况,从电量和电价的角度对年度、月度、日成交情况进行全面总结,并建立了评估指标体系,分析其在促进可再生能源消纳和形成分时电价方面的积极作用。结合新型电力系统建设目标和电力市场发展要求,分析了跨区域省间富余可再生能源电力现货在交易范围、交易机制、参与主体等方面的局限性,并提出了未来省间电力现货市场建设的相关建议。