四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.     

高校档案数字化实践中的思考

档案数字化是信息时代对于档案工作的新要求,推进档案数字化建设也是高校信息化工程中的一项基础性工作。档案数字化工作给予了档案人新的使命和机遇,然而在实际工作中也存在很多问题和困难。本文就高校档案数字化实践中存在的若干问题以及我们的思考探索做了阐述。     

热能表型式评价大纲中耐久性试验实施方案探讨

正本文总结了近几年的热量表耐久性试验工作,通过现行标准GB/T 32224-2015《热量表》、JJG225-2001《热能表检定规程》及EN1434-2015《热量表》中耐久性试验内容的对比,分析耐久性试验的必要性及可行性,提出耐久性试验报告应纳入型式评价文件管理范围,从而提高耐久性试验的可操作性,促进热量表产品质量的提升。     

图像匹配技术在套印误差自动检测中的应用

准确检测套印偏差是印刷机自动套印系统中最为关键的技术;针对印刷色标图案的特点,提出了一种新的基于图像匹配的套印误差检测方法,通过相关匹配处理获取各单色色标的位置,并巧妙利用色标圆线的直径确定了系统的标称分辨率,进而计算出各色组问纵向和横向的套印误差;文中详细给出了算法原理和实验结果;相对于经典的边缘检测方法,图像匹配技术充分利用了色标图案的整体信息;实验结果表明,该方法对像素灰度的变化和系统噪声具有鲁棒性,检测精度高。     

直升机作业在我国特高压电网中的应用前景分析

根据未来特高压电网的特点,对比分析了国内外直升机作业的现状,提出了未来特高压输电线路的作业方式必须由"人工为主"向"直升机为主,人工为辅"的方式过渡,并在此基础上提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。     

大型变压器局部放电超声定位系统软件的开发

介绍了基于VC++和MATLAB的大型变压器局部放电超声定位系统软件的开发。该系统可以对变压器参数、探头位置和数据采集卡参数进行设置,同时利用超声-声定位算法实现了变压器故障点的定位和可视化,此外,还具有事故追忆和打印功能。该系统具有实时性好、计算准确、设备和故障点可视等特点。     

基于遗传算法的双区型仓库人工拣货路径优化

为获取捡货作业的最优路径,本文以某配送中心双区型仓库中人工拣货作业为研究对象,探讨了订单批量处理和拣货路径优化问题,建立了拣货车容量受限的TSP模型,并基于遗传算法,设计一种启发式算法对拣货路径进行优化处理,同时,应用Visual 6.0C++程序进行仿真实验,以快速获得任意订单中所有待拣货物的拣取顺序,计算出最短路程。仿真结果表明,将考虑拣货车容量限制的情况下求得的最优路径与未考虑拣货车容量限制的情况下求得的最优路径进行对比,结果拣货的先后次序完全不同,说明考虑运载量是有效的,且更符合实际情况。该研究不但提高拣货效率,而且节约各项成本,对现实仓库的拣货作业具有实际应用价值。     

高频差分采样技术在CCD信号处理中的实现

现在CCD相机已经在很多领域取得了广泛地应用,针对高频CCD模拟视频信号保持时间较短,采样信号速率不高等问题,提出了一种高精度可调、高频差分采样技术。首先,详细阐述了高频模拟视频信号的特性及信号处理中的难点;其次,分析了传统CCD信号处理方法中采样速率不高的原因,在模拟视频输入和采样方式等方面提出了新的改进方法;然后,给出了高精度可调与高频差分采样方法的具体实施,并进行了测试验证;最后,提出了CCD信号处理相关的噪声抑制方法,并对CCD的信噪比性能进行了细致的测试。实验结果表明：改进的CCD信号处理方法使最大采样速率达到80Msps,比传统方法提高了1倍,最小采样精度可以达到0.5ns,而且在最到采样速率下测得的信噪比仍可以达到41.2dB,经过改进的高精度可调与高频差分采样技术提高了CCD图像信噪比,完全满足高频CCD信号处理的应用需求。     

预压压强对镍锌铁氧体微观结构和磁性能的影响

采用固相烧结法制备了镍锌铁氧体,研究了在固定预烧温度850℃和烧结温度1200℃下预压压强对镍锌铁氧体微观结构和磁性能的影响.X射线衍射显示,预压强度不同的烧结样品均有尖晶石相出现,但主峰强度强弱不同,未经预压的铁氧体主峰强度最强;扫描电镜照片显示,未经预压的铁氧体晶粒尺寸分布较均匀,晶界交汇处几乎没有气孔,随着预压压...     

静态容积法检定钟罩式气体流量标准装置时存在的问题

目前,大部分钟罩通过计算机采集轴角编码器发出的信号,自动换算为标准体积值,自动计算消除了人为读数误差和人为控制造成的误操作。但在钟罩检定过程中,由于钟罩本身设计的原因和标准量器的局限性,会引起检定段脉冲丢失,由此带来的误差不能忽略。一、静态容积法检定钟罩标准容积的方法静态容积法检定系统如图1所示。