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针对北京地铁10号线国贸站至双井站区间,通风井内集水池引入管线管道的渗漏问题,在进行多方案比选的基础上,采取了穿插防漏施工处理方法。该方案在不破坏原工程结构的情况下,成功地解决了结构内直角弯曲管道渗漏水问题,取得了良好的技术效果和经济效益。 相似文献
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为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题,研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的“扶持机器人”。“扶持机器人”主要包括机械臂、机械手及传感跟踪控制系统等,笔者着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析与说明。实验结果表明,该机器人在“超声引导经皮微波消融肝肿瘤”治疗中对微波针的稳定扶持是安全、可行、有效的,它不仅减轻了医生的劳动强度和不必要的人力、物力资源的浪费,而且提高了整个消融治疗的效果。 相似文献
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创造有利条件发展煤矿用单轨吊车 总被引:1,自引:0,他引:1
单轨吊车依靠吊挂在顶板或顶棚的轨道运送负载 ,是一种高效、快捷、安全、可靠的井下辅助运输设备。与绞车运输方式相比 ,减少了转载环节 ,提高了运输效益 ,减轻了运输人员的劳动强度 ,降低了运输事故率 ,经济效益明显提高。1 单轨吊车的类型及性能参数对于大型综采工作面 ,机械装备重量大 ,采面走向长 ,宜选用大型单轨吊车实现快速搬家 ,如FND- 90型柴油机单轨吊车。对于综采机械装备重量较轻 (如采用轻型放顶煤支架 ) ,采面走向较短的轻放面 ,可考虑选用中小型单轨吊车 ,如FND - 4 0、FND - 30型柴油机单轨吊车 ,TXD - 2 5蓄… 相似文献
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蓄电池单轨吊车几种制动形式的简介及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
蓄电池单轨吊车是以防爆蓄电池为动力源,以直流牵引电机为动力,通过机械传动、电气控制实现双向驱动的一种井下新型高效运输设备。为保证机车及驾驶人员的安全,以及机车平稳可靠的运行,设有紧急制动、安全制动、工作制动、电阻制动4种形式。另外机车还设有一套安全制动车装置。1 紧急制动紧急制动是机车在运行中,突然遇到意外情况需要立即停止运行时,而采取的一种制动形式。也可供机车在坡道较长时间停车时做停车制动。制动系统工作原理如图1所示。机车正常运行时,油缸充满油,压缩弹簧,闸处于开启状态。当机车需紧急制动时,通… 相似文献
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针对钢结构复杂现场的自动化焊接作业需求,开发出四自由度移动焊接机器人.在机械方面进行了小型化、轻量化、模块组合化的设计,解决现场高空作业的快速安装调试和高空搬运的需求;在控制方面,采用焊缝再现示教、参数管理专家数据库、坡口规划数据库等技术,解决野外作业的坡口轨迹跟踪、焊接参数和电源参数的协调控制、大厚钢板坡口自动排道的多层多道焊接等实际问题,并进行了大量焊接试验、工艺评定和产业化推广,建立样板工程.结果表明,所开发的机器人实现了真正意义的钢结构数字化全功能焊接,机器人结构简单轻便、自动化程度高、焊接成形好,焊接质量满足工艺要求,适合于现场安装焊接作业. 相似文献
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北京地铁十号线花园东路站,位于海淀区北大平庄路与北土城西路交叉要道下方,地面交通流量大,地下管线多,特别是暗挖段工程地质条件差,存在多层地下水,给施工带来很大的困难。为确保施工安全及满足技术和工期等要求,该暗挖段采取大管棚超前支护方案,取得了良好的技术和经济效益。 相似文献
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管道全位置焊接机器人机械系统研制 总被引:6,自引:4,他引:2
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题。研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括:研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明。结合焊接工艺的要求对送丝电机减速箱及走丝轮直径的选定进行了校核计算。现场应用表明,该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走,进行管道的全位置焊接,其操作简便,成本低,适合我国现场施工作业及工人的技术水平,既保证了焊接质量,又提高了劳动效率。 相似文献