煤矿机器人的发展现状及应用

根据我国煤监局出台的《煤矿机器人重点研发目录》,分析了国内煤矿机器人发展现状,指出了煤矿机器人在采、掘、机、运、支、安全等方面存在的问题以及关键技术,为后续进行专业机器人的研发提供了参考。     

基于PLC矿用联轴器拆卸装置液压控制系统的设计

矿用联轴器拆卸装置是一种带有感应加热的移动式小车，由电磁感应加热部分、升降机构、拉拔机构、电气控制组成，用液压力作为驱动力，以PLC作为控制器。根据拆卸的整体流程，确保两个机构之间的协调，设计出液压系统原理图，介绍升降和拉拔两个系统的工作原理。根据液压系统原理图得出控制流程图，分配输入输出接口和端子接线图，在软件上编写梯形图程序。最终实现自动化、无损拆卸，减少了工人的劳动强度。