Research on robot measuring system for spacesuit joint mobility

Presents the principles of the passive robot system for measuring spacesuit joint mobility. The model of passive robot is developed. Based on its special mechanical structure, the model of the flexible IVA （intravehicular activity） spacesuit＇ s arm according to robotics is built. The inverse kinematics of a spacesuit＇ s arm based on artificial neural networks is put forward. Also, the self-learning algorithm of the network architecture based on generalization ability is developed, which ensures that the network architecture is designed and optimized. The joint mobility of an actual IVA spacesuit is measured. Experimental results prove that the theoretical system is correct and available, and the measuring system has high preciseness.     

玉米醇溶蛋白生产新工艺的研究

通过对脱色步骤和沉淀步骤的改进，找到一条玉米醇溶蛋白生产的新工艺，分别研究了脱色，提取和沉淀３个步骤中各种工艺参数生产的影响，摸索出本工艺的最佳工艺条件：脱色：乙醇回流温度下，萃取５ｈ；提取：温度６０℃，时间２ｈ，乙醇浓度７０％，液固比１０：１（ｍｌ／ｇ）；沉淀：沉淀温度０℃，沉淀剂与醇溶蛋白浓缩提取液比３０：１（ｖ／ｖ）。     

利用井筒冻结壁特性施工弯风道技术

针对井筒套壁滑模和井口穹风道同时施工的工况,提出了利用井筒冻结壁抗剪强度高、止水性能好的特性进行深基境垂直开挖,确保了风井临时提升系统的安全作业.     

某铅锌矿磨矿分级循环系统降比提效试验研究

针对国内某铅锌选矿厂磨矿分级循环系统的循环负荷高、水力旋流器分级效率和球磨机磨矿效率低等问题,对现场磨矿分级系统进行流程考察和问题诊断,对试验样进行了岩矿性质测定和工艺矿物学研究,基于矿石碎磨特性开展了球磨机磨矿介质尺寸和级配的理论计算、实验室磨矿对比试验、工业应用试验。球磨机介质级配优化后,磨矿分级系统中-0.074mm粒级的返砂比由试验前的467.19%降至224.66%,分级量效率由试验前的52.26%提高至68.34%,分级质效率由试验前的46.72%提高至57.21%,磨机-200目利用系数由0.24t/(m3·h)提高至0.40t/(m3·h),磨机磨碎+0.15mm粗粒级效率由21.95%提高至38.09%,实现了磨矿分级系统中球磨机和分级机效率双提升。     

云南北衙4kt/d多金属矿选矿厂设计与生产实践

系统地介绍云南北衙多金属矿的矿石特性、设计选用的流程,并对选矿设备选型进行详细的介绍,对设计指标与生产指标进行对比。     

某低品位氧化型金矿选矿试验研究

针对某低品位氧化型金矿矿石进行了详细的氰化法提金试验研究,采用"破碎—洗矿—重选—堆浸—炭浸"工艺流程处理该矿石,试验取得了良好的试验指标,该技术为矿石的开发提供了技术依据。     

通风机房扩散塔模板设计与施工

介绍通风机房扩散塔模板及其支撑系统的设计、安装及扩散塔施工质量控制。     

某复杂铜铅锌多金属硫化矿选矿试验研究

某复杂铜铅锌多金属硫化矿,以黄铜矿、方铅矿和铁闪锌矿为主要的铜矿物、铅矿物和锌矿物。为有效回收其中的铜、铅、锌金属及伴生的金、银,开展了矿石工艺矿物学研究和选矿试验研究。结果表明,采用“铜铅混浮再分离-锌浮选”的工艺流程,可获得铜品位为19.05%、铜回收率为74.99%的铜精矿；铅品位为69.03%、铅回收率为75.03%的铅精矿；锌品位为47.87%、锌回收率为72.94%的锌精矿。以及金、银总回收率分别为75.45%和76.86%的工艺指标。