面向部件分割的PointNet注意力加权特征聚合网络

为解决PointNet最大池化损失次要特征导致部件分割精度降低的问题,提出一种面向部件分割的PointNet注意力加权特征聚合网络,能够充分利用点云的不同特征进行部件分割。首先利用多层感知机提取点云的空间几何特征,将特征乘以共享权重矩阵,以获取每个点的每一个特征的注意力分数;接着把归一化的分数作为权重乘以对应的全局特征并求和,得到聚合的全局特征;最后使用多层感知机将聚合的特征映射到部件分割结果。实验结果表明,相比于传统PointNet方法,该方法提升了部件分割的总平均交并比,同时在网络鲁棒性和计算复杂度方面具有显著优势。该方法有效优化了PointNet。     

基于单片机一种高效节能性农产品干燥设备研究

现代食品加工技术的一个重要要求是同时保持食品的营养和色香味,而干燥时的测控系统的选择以及控制方法对食品产品的营养、色香味有很大影响.本系统的测控系统由上下位机实现,下位机采用MCS-51单片机,实现对设备环境参数的处理、控制和与上住机的通讯.上位机软件由VB6.0程序实现,完成环境数据的存储、图表显示、在线监测控制与最终数据的分析处理,建立知识库已供查询等功能.     

基于通用总线技术的数据记录存储模块设计

本文详细论述了基于通用计算机总线技术数据记录存储模块的原理设计、总体设计、硬件设计、软件设计和实现效果。本设计可以实现对电压波形的长时间连续采样和存储,主要用于产品研制阶段实现对产品的验证和故障排查工作,提高电气工程师的工作效率。     

灰色DNGM(1,1)预测模型及其优化

传统的灰色GM(1,1)预测模型是针对近似齐次指数序列建立的预测模型。为了拓广灰色预测模型的适用范围,建立了近似非齐次指数序列的灰色DNGM(1,1)预测模型。研究了这种灰色预测模型的性质,证明了这种模型都具有线性不变性,也能够完全拟合非齐次指数序列。考虑到初值条件对灰色模型的影响,对该模型进行了参数优化。数据仿真和实例分析表明,灰色DNGM(1,1)预测模型具有较高的预测精度。     

PLC-5后备通讯技术在锅炉控制系统中的应用

以75t/h锅炉控制系统为例.详细地阐述了与PLC-5的硬件安装、后备系统工作流程、软件设计及后备程序调试等有关的后备技术问题.从而有效地避免了PLC硬件系统故障造成的控制过程中断,实现了利用后备(冗余)通讯技术,进行连续,不间断的过程控制。     

强透水地层帷幕灌浆参数的确定

在水库建设过程中经常会遇到强透水地层,基础防渗问题就成为工程的关键,以中葛根水库工程为例,探讨了强透水地层帷幕灌浆在大坝围堰防渗加固工程中的应用及效果。从灌浆材料、施工工艺、控制参数等方面进行了试验。总结出一套适合工程实际的施工工艺。该方法适用范围广,施工简便,工程造价较低,质量检测方便、直观,对其他类似水库的建设有借鉴作用。     

秦岭细鳞鲑较高温度下仔稚鱼培育

本研究采用集中孵化,分组驯养的方法对秦岭细鳞鲑在较高水温下从孵化到仔稚鱼发育过程和日常管理及饵料做了研究。在较高温度下,秦岭细鳞鲑从受精卵孵化至卵黄囊消失的整个过程速度较快,所需积温为471.2℃.d,略少于正常值。鱼苗出膜后开始投喂不同饵料至其发育到3.5cm大小,采用活饵与人工配合饵料交替投喂有利于仔鱼开口,后期换用人工配合饵料有利于疾病控制和驯化。     

大学新生适应性问题探析

大学新生入校后,在心理、学习、生活和人际等方面出现诸多的不适应现象,这既与高中教育、家庭教育方式的不当有着密切的关系,也与大学新生个体发展过程中身心发展的不平衡有着直接关系。开展大学新生的适应性教育,要加强高中教育与大学教育的沟通与衔接,科学构建学校、家庭和社会"三位一体"的育人模式,实施"学长辅导计划",引导新生正确的进行角色定位,全面认识并悦纳自我。     

用于水力特性分析的管网建模系统设计

介绍了一个管网建模系统的设计。针对管网建模时的绘图需要和一些特殊约束条件，在需求分析的基础上，对主要的功能算法进行了设计和描述，并给出了使用本系统进行建模的步骤和一个管网模型实例。该系统不但具有图形编辑软件常用的编辑功能，而且与工程实际相结合，能够有效地提高管网建模的效率，满足工程中管网图形可视化建模的需要。整个管网建模系统采用面向对象的程序设计思想进行设计，稍加扩展即可以作为管网水力计算软件的输入子系统使用。     

基于Profibus的PLC控制系统中的网络组态与应用

1　控制系统组成唐钢一炼钢厂连铸控制系统配置 2台上位机和 2套PLC(每套 9台 ) ,分别监控 2台 8流小方坯连铸机的生产运行。 2套PLC采用西门子S7- 30 0系列 ,均由 1台公用PLC和 8台流用PLC组成。公用PLC用于控制连铸生产中的公用设备 ,如拉矫液压站、推钢机及冷床等 ;流用PLC用于控制本流程的流用设备 ,如引锭杆、辊道输送系统及翻钢机等。公用和流用PLC均采用CPU314,通过CP342 - 5DP通信处理器建立与Profibus-S7网络的联接。因此 ,和上位机一样 ,各台PLC均为S7网络上的主站 ,它们之间的通信任务由FDL完成。2　网络组态2 .…