MANET中基于蚁群算法的改进DSR协议*

为提高移动Ad hoc网络中DSR协议的服务质量,提出基于蚁群算法的改进DSR协议---ACOIDSR。ACOIDSR协议路由发现过程中,建立稀疏模式和稠密模式弥补DSR协议泛洪策略的不足;ACOIDSR协议路由选择过程中,利用路径长度、拥塞程度和链接可靠度计算每条路径的信息素数量,进而做出最佳路径的选择;ACOIDSR协议路由维护过程中,提出一种新的信息素衰退策略用于路由维护。最后,仿真实验用于ACOIDSR协议在端到端的延迟、路由负载以及能量消耗等方面分析。     

基于STM32的高精度扭矩测量系统设计

为提高测控应用中扭矩测量精度,提出了一种基于STM32的高精度扭矩测量设计方案。首先,扭矩传感器输出信号经过低通滤波后,送入内置PGA的24位高精度Σ-ΔA/D转换器ADS1255。然后,主控制器STM32通过SPI读取A/D转换结果,通过移动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声,进而计算扭矩值,将测量结果存储在外部FLASH并送LCD实时显示。现场测试结果表明：系统精度达到0.6%F. S.。     

基于HS-3282的DSP与ARINC429总线通讯模块设计

设计了以芯片HS-3282为核心的DSP与ARINC429总线通信模块。该模块可实现DSP与ARINC429总线之间数据的高速、可靠的传输。模块主要由数据收发电路和逻辑控制电路组成。数据收发电路主要采用HS-3282完成数据的格式转换。逻辑控制电路由DSP和逻辑门电路组成,DSP发出的控制指令经地址译码后直接控制HS3282芯片,使芯片严格按照数据接收和发送的时序工作。测试表明,模块可实现DSP与429总线之间的数据通讯。     

利用改进的背景模型实现车辆检测

为解决基于背景差分的车辆检测办法易受交通状况影响的问题,首先建立基于区间分布的自适应背景模型,然后利用改进的背景更新算法对建立的背景模型选择性更新,最后结合阈值分割和形态学处理实现运动车辆检测.实验结果表明,该算法在交通堵塞或临时停车等复杂交通环境中有很好的背景提取和更新效果.与经典的算法相比,该车辆检测算法在实时性和准确性方面都有所提高.     

一种新的车道线快速识别算法

针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、鲁棒性和实时性较差的问题,提出了一种基于形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取,通过Canny算子对感兴趣区域进行边缘检测,然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、霍夫变换,以及峰值检测点参数的筛选,从而得到实际车道左右标识线的参数以重建原车道线。仿真实验表明,该算法能在多种复杂环境下快速、准确地识别出车道标识线,且鲁棒性高。     

基于数据存储的小波数字水印算法

提出了一种基于数据储存的D W T算法。该算法打破了传统小波变换以整幅图像为研究对象的思路,而是以存放在存储器中的图像数据为研究对象,先将其分成若干块,分别对每一块数据进行D W T之后,再进行水印的嵌入,并在嵌入之前进行图像置乱预处理,以提高安全性和隐蔽性,兼顾了水印的不可见性和鲁棒性。实验结果表明,本文算法在保证水印不可见性的同时,对图像的J P E G压缩、噪声、滤波、剪切等处理,均有较好的鲁棒性。     

BLDC伺服系统控制系统建模与仿真

在分析了永磁无刷直流电机（BLDC）基本运行原理的基础上,建立了BLDC的数学模型,并在MATLAB7.1环境下搭建了伺服系统的双闭环控制系统仿真模型,实验结果表明,该模型在BLDC伺服系统的控制中性能稳定可靠,有较高的实用价值。     

Tumor segmentation in lung CT images based on support vector machine and improved level set

In lung CT images, the edge of a tumor is frequently fuzzy because of the complex relationship between tumors and tissues, especially in cases that the tumor adheres to the chest and lung in the pathology area. This makes the tumor segmentation more difficult. In order to segment tumors in lung CT images accurately, a method based on support vector machine (SVM) and improved level set model is proposed. Firstly, the image is divided into several block units; then the texture, gray and shape features of each block are extracted to construct eigenvector and then the SVM classifier is trained to detect suspicious lung lesion areas; finally, the suspicious edge is extracted as the initial contour after optimizing lesion areas, and the complete tumor segmentation can be obtained by level set model modified with morphological gradient. Experimental results show that this method can efficiently and fast segment the tumors from complex lung CT images with higher accuracy.     

基于ARM9的WINCE组网液态气体测控系统设计

为提高wince环境下测控应用程序采集传感器数值的精度,提出了一种基于ARM9硬件平台的、运行于wince环境下的应用程序的液态气体的温度及液位组网测控系统设计方案。首先,原测量过程为PT1000电阻型温度传感器随温度范围变化而改变阻值,通过运放电路转换为电压信号,经A/D转换后得到数字电压值。再次,通过多个温度采样点在软件内部进行多点高次曲线拟合校准,得出温度与电压的关系公式,经过这个公式的得出,数字电压值与传感器的阻值及真实温度有很好的匹配,可以极大消除由运放的非线性特性和电阻精度误差造成的原测量过程测量值误差很大的现象。最后将测量结果存储在wince的数据库文件里并送7寸LCD触摸屏实时显示。组网系统采用标准输出RS485接口,可以供上位机读取记录,多台组网设备可以按单总线碰撞绕避算法通信进行联动及反馈控制。系统经现场测试验证了方案的可靠性和稳定性,系统精度达到1.5%。     

基于广义S变换奇异值分解的料位回波检测与校正

非平稳及多奇异点的调频料位测量雷达回波中包含虚假回波及噪声,影响料位回波信号检测,导致料位测量精度不高.本文提出了一种基于广义S变换和奇异值分解的料位回波检测与校正方法.首先,将料位变化视作低速运动目标,将料位回波信号与雷达发射信号进行混频解调,并根据回波信号的频率分布特点对广义S变换窗口的变化趋势进行调节.之后对其变换所得到的二维时频系数矩阵利用奇异值分解方法重构系数矩阵,并对其进行广义S逆变换,得到校正后的回波信号.实验结果表明:该方法能够准确检测料位回波信号,在抑制噪声的同时能最大限度保留信号的细节特征,减少虚假回波干扰.料位测量误差不超过4.01％,测量精度可达到0.40％F.S.