煤泥浮选的模糊控制

１概述煤泥浮选是一个复杂的物理化学过程，在选煤生产中占有重要地位。浮选过程主要是从直径０．５ｍｍ以下煤泥中分选精煤的过程。它的主要过程是在煤泥中加入适量的捕收剂和起泡剂，进行充分搅拌，产生足够量的药剂气泡，并使精煤粘结在气泡表面，通过浮选机的刮泡机构...     

液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。     

基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法

针对采煤机牵引部结构复杂、紧凑,致使采煤机牵引部轴承故障诊断工作困难的问题,提出了基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法。首先,以MG210/485-WD型薄煤层采煤机牵引部惰轮轴承为研究对象,利用虚拟样机技术采集正常、内圈故障、滚动体故障、外圈故障等4种状态下轴承的仿真振动信号;然后,将仿真信号导入MATLAB进行基于经验模态分解(EMD)的时频联合处理;最后,针对时频联合处理结果进行特征提取,并利用多种主流分类算法对提取的特征进行训练与测试。信号处理与算法分类结果均表明,基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法可以有效地实现轴承故障类别的分类,为采煤机牵引部轴承故障诊断提供了新方法。     

基于彩色图像处理的浮选尾煤灰分软测量研究

浮选尾煤灰分是浮选产品的一个重要指标。针对选煤厂浮选尾煤灰分多采用离线检测而无法实现在线准确测量,以及当前浮选软测量多采用单一的灰度图像从而导致软测量模型精度及适应性较差的问题,提出了一种基于彩色图像处理的浮选尾煤软测量方法,建立了基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的浮选尾煤灰分软测量模型。模型以不同颜色空间的彩色特征、灰度均值以及浓度特征为输入变量,以尾煤灰分作为输出变量,采用粒子群优化算法对LSSVM模型参数进行优化。结果表明：所建立的尾煤灰分软测量模型可以较好地实现浮选尾矿灰分的在线预测,引入浮选尾矿图像的彩色特征可以提高尾煤图像分析的精度,预测精度达96.89%。研究成果在柳湾选煤厂现场应用,并取得了较好的尾矿灰分测量效果。     

水介质旋流器性能在线声监测的研究进展

介绍了声发射检测技术用于旋流器性能在线监测的实验室试验结果，指出声发射检测技术可以实现单一传感器对多个旋流器参数的在线监测和控制，是一种比较有前景的在线监测方法。通过对旋流器性能在线监测技术的回顾与总结，强调了水介质旋流器性能在线声监测技术研究的重要性。     

实现选煤综合自动化的几项关键技术

分析了国内外选煤厂自动化的现状 ,提出了实现选煤厂综合自动化亟待解决的几项关键技术 ,展望了这些关键技术在选煤厂的应用前景。     

基于PLC的瓦斯监控系统的设计与实现

为提高潞安宏通洗煤厂安全生产水平,提出了基于PLC的瓦斯监控系统的设计方案,阐述了洗煤厂安装瓦斯监控系统的必要性,该系统通过PLC实现了瓦斯在线监控、风电闭锁和瓦斯电闭锁功能,同时系统能够实现对精煤仓和储煤仓瓦斯浓度现场情况的远程监控,也对数据传输的可靠性等关键技术问题进行了阐述。     

基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制

为保障煤矿工作面液压支架安全高效运行,提高供液系统智能化水平,通过分析供液系统多层智能控制目标,借鉴高等人工智能原理中的意识-情感-智能三位一体思想,设计并构建了供液系统的智能控制模型。针对现有自动化水平的供液基础控制技术、欠成熟智能化水平的稳压供液预测技术和成熟智能化水平的智能供液控制技术,分别设计基础意识模块、情感模块和理智与决策模块的功能结构,并将其嵌入智能供液系统,实现供液过程智能控制。上述系统在潞安集团王庄煤矿8110综采工作面进行了工业性试验,并取得了理想的控制效果。     

基于最小二乘法的热连轧机振动信号分析

为解决某热连轧机组在提高控制系统增益后发生异常振动故障这一问题,首先对相关部位进行了振动测试和测试信号的谱分析,获得了异常振动信号的特征.在此基础上将最小二乘法的辨识方法应用于热连轧机的异常振动故障诊断,建立了基于最小二乘法的热连轧机ARX故障诊断模型并通过了模型检验.对故障模型的稳定性分析表明:正常轧制状态下运行的系统是稳定的,而在提高增益后发生异常振动时系统极点非常靠近虚轴.从模型结构上来看,两者最明显的区别是纯延时的差异,纯延时破坏了系统的稳定性,形成了轧机的自激振动.同时也表明最小二乘法在解决大型复杂机电系统故障诊断问题的可行性和优越性.     

三电平矿用组合式防爆变频器研究

针对传统煤矿用防爆变频器的不足,提出了三电平矿用组合式防爆变频器的设计方案,对主电路的结构设计和三电平逆变器的控制算法进行了详细论述,利用Matlab/Simulink对提出的两逆变组合式三电平变频器进行仿真,仿真结果显示电压波形接近标准正弦波,波形的总谐波失真(THD)低,对提出的三电平矿用组合式防爆变频器的优点做了详细分析,通过试验验证了该设计方案的正确性。最后指出,该方案可以在结构上更加紧凑,布线上更加合理,两个逆变单元之间的通讯距离大大缩短,避免了外界环境的干扰,也易于实现双电机功率平衡。