低成本惯性多冗余导航控制一体机设计

为了智能体的精确定位和定姿,实现其稳定运动控制,设计了一种低成本多惯性冗余导航控制一体机,给出了设计方法。稳压电路的开关电源MP2482DN和线性电源JW29300U-3.3V为一体机提供稳定5 V和3.3 V的较大功率电源;控制器STM32H7的SPI采用星形拓扑总线与3片六轴惯性芯片BMI088通信,2路TTL串口与差分卫星定位板双向通信,实现智能体定位和定姿;控制器STM32F4的CAN总线接口与智能体底盘双向通信,实现其运动控制,1路TTL串口实现与控制器STM32H7的双向通信;两控制器的网络接口与上位机组成无线局域网,实现数据交换和状态监控。整个系统具有功耗低、体积小、成本低、接口丰富的特点。     

以奥运精神 把陕西煤业化工集团做大做强——记北京奥运火炬手、陕西煤业化工集团董事长、党委书记华炜

八万陕西煤业化工集团员工共同的光荣 陕西煤业化工集团董事长、党委书记华炜是一位从基层一步一步走上领导岗位的优秀企业家,曾在陕西省多家国有大型企业和政府重要部门担任过主要领导职务,为深化陕西省国有企业改革和陕西省经济社会快速发展做出了重大贡献。他本人也因此先后荣获了“全国劳动模范”“全国优秀企业家”等称号,并享受国务院政府特殊津贴,当选为第十一届全国人大代表。前不久,作为陕西省国有煤业化工企业的代表,     

钛冶金数据库共享中间件的设计研究

钛冶金数据库系统在建立投入使用时,需要与有色金属冶金数据库进行热力学数据和相图数据等相关信息的交流与共享。由于数据库的多种存在形式和数据组织存放方式的不同,要想进行数据共享是存在一定困难的,为了解决这个问题,需要建立一个公共的共享中间件,这个中间件是个标准的可以为各种异构数据库进行数据双向或多向共享交流提供服务的软件模块。考虑到其它有色冶金数据库不可能都是用同一种数据共享方式,所以必须设计一种可以兼容多种数据库模式的高效数据共享中间件,通过该中间件可以使已有的或今后开发的各类有色冶金数据库进行数据的共享。     

冶金类Web数据库在物理隔离网络间安全同步的方法研究

为了提高各类冶金数据库研究安全性,与互联网物理断开的内部网络成为这些数据库存放的主要网络环境。在对外发布共享的业务需求时,需要在互联网上放置一个冶金数据库作为安全网络上数据库的子集(部分内容的数据库),用于把可公开的相关数据发布出来。为了在两个没有物理连接网络间把数据库的数据进行单向或双向的同步,我们设计了一个安全数据摆渡机制。该设备同时连接到两个网络,但内部并没有任何的物理连接,它的作用就是同时只连接一个网络,把需要传输的数据取走和传送到另外一个网络来完成一个完整的摆渡过程。这样大大提高了数据库的研究安全性,能提供较好的数据库同步实时性,为整个冶金类数据库提供了另外一种可采用的研究方法。     

初生奥氏体形态对高铬铸铁重熔保温过程组织演变的影响

将亚共晶高铬铸铁铸态试样和半固态试样加热至液固温度区间保温,研究了保温过程中初生奥氏体形态和尺寸的演变过程。结果表明,两种试样保温过程中奥氏体晶粒都经历了粗化并趋于球化的发展过程,其粗化是由于溶质原子迁移和晶粒合并所导致。原始奥氏体形态决定其球化速度,含颗粒状奥氏体的半固态试样中奥氏体经历了简短的长大而球化过程。含枝晶状奥氏体的铸态试样中奥氏体先形成网状结构,然后经过复杂的熔断、长大过程,奥氏体球化速度极其缓慢。     

钛冶金数据库条目性能优化设计研究

钛冶金数据库是基于传统数据库软件开发的,其中最重要的一部分就是各种钛冶金数据的数学计算模型。钛化合物的热力学计算数据存储形式复杂、计算过程繁琐,查询和分析计算速度都受到数据库性能的影响。为此把数据库索引建立在基础数据库上,成为索引数据库,使数据索引单独存放在该数据库中。索引数据库可以按照经济性能的比较,规划成标准大小的索引数据库,新增数据根据自身数据特点形成新的索引加入到索引数据库中,这样就利用已有数据库的处理能力对条目性能进行了优化,大大提高了钛冶金数据库的数据检索效率。     

风力发电场监控通讯标准IEC 61400-25及其设计思路

简要介绍IEC颁布的IEC 61400-25标准,给出了系统软件设计的思路。提出了模块化的系统构架;针对三种系统配置方式作出比较分析;为提高系统响应速度进一步讨论了数据存贮和检索的可选方式;最后对系统安全机制做出讨论并提出适当的解决方案     

基于散射增强光纤的分布式声波传感研究进展

基于相位敏感光时域反射技术的分布式声波传感（DAS）系统可实现大范围分布式的声波探测,近年来,在油气勘探、地质成像、管道安全、周界安防等应用领域受到研究关注。本文论述了光纤DAS技术的传感原理,分析了单模光纤的衰落机理和性能瓶颈。针对此问题,分别介绍了多种散射增强光纤的增效机理与声波传感性能。进一步,围绕微结构散射增强光纤DAS系统,综述了其近年来的技术与应用进展,并展望了其未来可能的发展方向。     

某水利枢纽施工塔机支腿破坏的仿真计算及断裂力学分析

对某水利枢纽施工塔机支腿拉板的受力进行了三维弹塑性仿真计算,并将计算结果与拉板断裂面的形态加以比较,依据断裂力学基础理论对支腿拉板的强度进行了定性与定量分析.由于存在应力集中现象,拉板在交变应力作用下逐步形成疲劳断面,从机理上论证了塔机倒塌事故发生的原因.分析结果有助于防止类似事故的发生以及对支腿拉板的重新设计改造.     

基于微结构光纤分布式传感的铁路隧道门智能防护技术研究

铁路隧道防护门是隧道防灾救援专题的重要分支,对行车安全有着重要的影响。文中研究一种基于微结构光纤分布式传感（MFDS）的新型铁路隧道防护门智能监测技术,可以实时监测防护门的状态与检测运行故障,当发现防护门出现异常状况时及时报警,显示并记录报警部位和报警资料以及实现报警信号远程传送。通过研究,针对铁路隧道防护门设计得出以下结论:（1）防护门布置应采取远离隧道中心布置的方案;（2）防护门隔墙应采用混泥土隔墙;（3）防护门应朝疏散方向开启;（4）设计防护门外沿距离相邻线路中心线距离应考虑防护门门框高度和车辆建筑限界。论文提出一种新颖的铁路隧道防护门设计方案,对于铁路隧道防护门设计与维护相关工作具有重要指导意义。