河道划界中快速获取界桩点位略图的方法研究

界桩(牌)点位略图是河湖和水利工程管理范围划界项目中界桩(牌)身份证的重要内容,通常从DWG图形中截取获得。针对该项目中界桩(牌)身份证批量制作问题,提出一种基于C#的CAD二次开发自动截取点位略图的方法,并开发了自动获取界桩(牌)点位略图软件,实现了点位略图的快速截取。重点阐述了点位略图软件实现的关键技术原理,并结合项目实例说明该软件的实用性,很大程度地提高了工作效率。     

电传动地下矿用汽车集电弓的设计与动力学仿真

地下金属矿山道路工况复杂,导致架线式电传动车辆运行时弓头离线率较高。笔者设计了具有多自由度的集电弓,举升臂采用双向浮动支撑,能够与弓头弹簧共同实时补偿过弯和坡道产生的位移。建立了整车虚拟样机,对车轮施加垂向位移以模拟车体在不同路面激振下弓头的离线状况;采用DOE方法,通过计算弓网接触力的均值及标准差,对举升液压缸的等效弹簧刚度与弓头弹簧刚度进行了优化匹配分析。结果表明,匹配优化后的刚度可以保证车辆在不同振幅和频率的激振下,集电弓离线率不大于5%。该设计及优化结果对提高电传动地下矿用汽车可靠性及运输效率具有实际的指导意义。     

离散制造型数字化车间技术架构与关键技术研究

分析离散制造的特点,研究数字化车间的技术架构,定义了数字化车间信息流与数据交互。为我国离散制造企业规划和建设数字化车间提供了可参考的方向和依据。     

电动轮驱动系统设计与控制策略研究

驱动控制系统是电动轮电机系统运行核心,行驶路况的复杂多变对牵引电机的控制提出了更高的要求。基于车辆牵引控制建立了异步电机物理模型,提出了以功率为外环的基于转子磁场定向的矢量控制策略,基于MATLAB/Simulink进行了交流异步电机矢量控制算法建模与仿真。根据现有电机系统选择了硬件系统,搭建了牵引异步电机实验平台。模拟了电机静止加速起动工况,车辆先加速行驶后减速行驶工况。结果表明,基于转子磁场定向的矢量控制可以解决矿用电动轮自卸车轮边交流牵引电机在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题,采用该控制算法的逆变器能够适应负载的各种变化,该方法具有响应速度快、鲁棒性强、稳态性良好等优点。