全文获取类型
收费全文 | 90篇 |
免费 | 4篇 |
国内免费 | 2篇 |
专业分类
电工技术 | 3篇 |
综合类 | 5篇 |
金属工艺 | 15篇 |
机械仪表 | 51篇 |
矿业工程 | 7篇 |
轻工业 | 1篇 |
无线电 | 1篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
自动化技术 | 11篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 3篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 4篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 10篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有96条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能。本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到示教过程中的人机耦合的特殊性,选用Joystick作为示教工具,同时给出了软件流程图及人机对话界面。实验结果表明,Joystick示教反应迅速,能满足示教要求。 相似文献
3.
针对传统快速探索随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)路径规划算法在新枝点扩展上缺乏目标性和时间复杂度高的问题,以具有偏置构型的7自由度冗余机器人Rethink Sawyer为研究对象,利用引力势函数,对新枝点的扩展进行调节,提出了具有导向性的变步长双向RRT扩展算法完成协作机器人运动规划.采用阻尼最小二乘Newton-Raphson方法对Sawyer机器人逆运动学进行数值求解.通过机械臂运动学模型和运动规划算法仿真、ROS平台的运动规划实验,验证了改进RRT算法进行路径规划的正确性,在操作过程中有效地避免了与约束框架碰撞,降低了机械臂运动规划的时间复杂度. 相似文献
4.
5.
6.
7.
为满足矿井的生产需求,提出对某矿输送带运输控制系统进行自动化集中监测系统的改造。利用现代信息技术与网络技术,将各关键点工作参数及实时图像传送到集中控制系统,实现井下输送带运输的集中监控、监测实时化。 相似文献
8.
基于PIC单片机的小型空气压缩机控制装置 总被引:1,自引:0,他引:1
使用PIC单片机构成小型空气压缩机的控制装置,文中给出了该控制装置的硬件电路和程序框图,并详细地叙述了工作原理。 相似文献
9.
针对pNa检测过程自动化水平低、快速性差、检测精度不高的难题,以16位单片机80C196KB为控制核心.实现了pNa的自动检测与控制。介绍了在线式pNa检测仪的系统结构、工作原理、硬件电路和软件编程。结果表明该检测仪具有精度高,可靠性好,使用方便等特点,可广泛应用于工业锅炉的水质测定、高纯水的水质监督、天然水水质分析等场合。 相似文献
10.
小型空压机直接驱动型气动位置控制系统 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种新型的气动位置控制系统,它主要由小型空压机、ON/OFF电磁阀和气缸组成。通过直接驱动小型空压机和ON/OFF电磁阀来实现气缸的位置和速度控制。叙述了该小型空压机的结构组成、工作原理及特点。通过试验验证了该气动位置控制系统的有效性。 相似文献