基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

二氧化钛固载杂多酸催化剂的制备及其光催化性能研究

采用浸渍法以TiO2为载体制备了固载型杂多酸光催化剂--H3PW12O40/TiO2,H8SiW12O42/TiO2,H7PMo12O42/TiO2.通过Hammett指示剂与紫外光谱相结合的方法测定固体杂多酸催化剂的酸度,分别考察杂多酸种类、浸渍时间、浸渍浓度、烧结方式、烧结温度对催化剂酸度的影响,并对所制备的催化剂进行了红外光谱和光催化活性测试.结果表明,杂多酸固载到TiO2的表面,得到了催化活性较TiO2更强的复合杂多酸光催化剂,其对酸性大红3R的降解率从纯TiO2的79%提高到91%.以磷钨酸水溶液浸渍TiO2,浸渍浓度为0.10 mol·L-1 ,浸渍时间为28 h,烘干温度为120℃,微波炉焙烧功率为650 W,烧结时间为40 min制得的催化剂活性最高.在HPA-TiO2光催化系统中,杂多酸显著加速电子从TiO2表面到O2分子的传递,改变了TiO2光催化反应历程,从而提高光催化效率.     

Instrumental measurement and control of colour

In spite of the fact that the basic method of colour measurement was established more than harf a centuy ago, it is only during the last fifteen years that the application of colour measurement is particularly substantial and significant because of the advancement of computer technology, better understanding of colour science, and the revolution in equipment design. This has brought colour science from a scientific exercise in the research laboratory to a widely used industrial and commercial tool. The present state of the art of colour measurement is such that an analogy can be made to the measurement of linear dimensions at one time by the relatively crude yardstick, but now replaced by the precisely scaled micrometer. Thus with colour measurement now, colour can be measured with a precision unmatched by the human eye. To-day, both the colorant industry and colour dependent commerce (industries such as dyes, textiles, pigments, cosmetics, coatings, paper, plastics etc.) are taking advantage of such techniques since the economic advantages are quite substantial. Furthermore, the techniques involved are, to a large extent, no longer trade secrets. The literature abounds with practical theories and concepts which can be applied directly in the workplace by competent colourists. It is expected that more applications of colour measurement for similar general usage are being developed. This paper is designed to introduce the fundamental concept of colour science and various types of colour measuring instruments and their selection. The value of these colour measuring instruments for practical use in industry and commerce is discussed. Finally, the sources of the technical information and assistance are given.     

基于ViLBERT与BiLSTM的图像描述算法

传统图像描述算法存在提取图像特征利用不足、缺少上下文信息学习和训练参数过多的问题,提出基于ViLBERT和双层长短期记忆网络(BiLSTM)结合的图像描述算法.使用ViLBERT作为编码器,ViLBERT模型能将图片特征和描述文本信息通过联合注意力的方式进行结合,输出图像和文本的联合特征向量.解码器使用结合注意力机制的BiLSTM来生成图像描述.该算法在MSCOCO2014数据集进行训练和测试,实验评价标准BLEU-4和BLEU得分分别达到36.9和125.2,优于基于传统图像特征提取结合注意力机制图像描述算法.通过生成文本描述对比可看出,该算法生成的图像描述能够更细致地表述图片信息.     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

利用串口进行网络系统互联的设计与实现

为了解决数字微波设备网管系统中利用串口进行网络互联的问题,利用uCLinux系统中Netlink通信机制、网络驱动程序设计等关键技术,结合数字微波设备网管系统的具体设计,提出了基于串口设备的网络系统互联的系统模型,并给出了具体的设计与实现方法。     

TMDS接口掉电检测电路的设计

TMDS主要获HDMI和DVI标准采纳,作为HDTV数字音频/视频链路或PC显示器RGB数据链路,速率可高达1.65Gbps。首先阐述了TMDS的性能特点以及信号线掉电的状态,然后给出掉电检测电路的设计思路,最后给出掉电检测各个模块的设计以及仿真结果。     

基于改进灰狼算法的啤酒灌装PID液位控制

目的 针对啤酒罐装液位控制存在的变负荷、多模态、PID参数整定难的问题,提出一种基于改进灰狼算法的PID参数整定方法,以提高啤酒生产的工作效率。方法 对灰狼算法进行改进,使用欧式距离变化率动态调整收敛因子,平衡算法的全局搜索能力;引入动态自适应权重因子,提高算法的优化速度和精度;与基本灰狼算法比较并用测试函数验证改进算法的性能。结果 仿真结果表明,改进后的灰狼算法在收敛速度和精度上提升效果显著;改进灰狼算法整定的PID参数的上升时间为1.9s,调节时间为5.12 s,超调量为3.78%。结论 与基本灰狼算法对比,改进灰狼算法对啤酒灌装液位PID参数进行整定,调节时间快,超调较小,可以更好地满足啤酒生产的控制要求。     

合成孔径雷达图像的特征选择

讨论了合成孔径雷达图像分类中常用的特征,并且通过对各特征的分析及对各种特征组合的测试,给出了快速选择有效的特征应遵循的原则。最后给出适合于合成孔径雷达图像城区分类的特征。