悠悠细雨中的前童

五月的江南，仍然沉浸在润物无声的季节里。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

关于RFID核心关键技术对其应用的制约的研究

从RFID硬件、软件、制造、信息安全等各个方面入手,对影响RFID技术发展因素进行分析并提出一些建设性的建议,各个方面研究可以看出RFID技术发展有三大制约,它们是价格、技术以及信息安全,如果能突破性解决这些问题,那么RFID的应用将更进一步。     

波纹管换热器的若干理论问题

论述了波纹管换热器传热系数高、防垢能力强、防止应力腐蚀的机理以及使用中有关寿命同步、露点腐蚀等问题的解决办法.     

新型单组分聚氨酯防水涂料的研制

由异氰酸酯、聚醚多元醇和各种助剂制成不含焦油、不含溶剂的单组分湿固化聚氨酯(PU)防水涂料。讨论了聚醚配比、体系中水份及酸碱度等影响因素。该涂料具有性能优良、使用方便、对环境无污染等优点。经济效益和社会效益显著 ,具有广阔的发展前景     

固体酸催化合成草酸二乙酯的应用研究

以粉煤灰、活化剂、硫酸为主要原料经活化、陈化、浸泡、焙烧等处理制得的固体酸催化剂，应用于草酸二乙酯的合成中取得了良好的催化效果。实验发现，当醇酸摩尔比为3．5、催化剂用量为草酸的5％、反应时间在4h时，酯产率可达81.8％，该催化剂具有贮存稳定性高、可重复使用、制备工艺简单、原料成本低廉等特点，是一种易于工业化应用的环境友好固体酸催化剂。     

MODEL FOR PREDICTING THE LATERAL DISPERSION COEFFICIENT OF SOLIDS IN GAS-SOLIDS FLUIDIZED BEDS

The lateral mixing of solids in a gas-solids fluidized bed is very complicated.It can be caused by:(a)bubble movement through the bed,(b)bubble burst at the bed surface,and(c)gross particle circulation in thebed.However,experiments show that the major factors effected the lateral mixing of solids are the bubblemovement through the bed and the bubble burst at the bed surface.Thus a model with two mixing re-gions,i.e.mixing in bubble rising region and mixing in bubble breaking region,was proposed.Based on thismodel,an equation for predicting the lateral dispersion coefficient of solids in gas-solids fluidized beds wasderived without any adjustable parameter.The calculated values by this equation are well comparable withthe observed data including the present work and the other investigations.     

弱酸性条件起始合成MUF树脂工艺研究

为了开发一种新的在"弱酸—弱碱—弱酸—弱碱"条件下合成三聚氰胺-尿素-甲醛树脂(MUF)的工艺,对弱酸性条件下起始合成MUF工艺进行研究.探讨了在不同酸性阶段加入的三聚氰胺对脲醛树脂性能的影响,找出最佳的三聚氰胺改性脲醛树脂的合成工艺.在最佳工艺基础上,评价三聚氰胺用量对MUF树脂性能的影响以及对胶合板性能的影响,并对MUF树脂和普通脲醛树脂进行红外分析.结果证明:三聚氰胺在甲醛与尿素一次缩聚之后加入,对脲醛树脂改性效果最好,其胶合板湿剪切强度与甲醛释放量之间达到较好平衡,胶合板甲醛释放量为0.63mg/L,湿剪切强度为1.03MPa.红外谱图分析表明:三聚氰胺分子以亚甲基与脲醛树脂分子链相连并有可能嵌入脲醛树脂分子链中,形成一定数量的醚键,使三聚氰胺在脲醛树脂中真正起到骨架作用.     

基于JavaScript的HTML＋MathML通用方案的设计与实现

MathML是一个W3C推荐标准.目前,测览器对MathML的支持比较复杂,(X)HTML+MathML存在多种文档方案,这些方案对运行环境往往有一定的要求和限定,为适应多样化应用的需要,必须考虑保留多种文档方案,导致了数据的大量冗余.本文阐述了现有(X)HTML+MathML文档方案的局限性,提出了一种基于JavaScript的HTML+MathML通用方案.该方案使用JavaScript包含MathML,使得同一个HTML+MathML文档能够实现跨平台、跨浏览器、跨插件的应用,简洁实用,有效地解决了通用性的应用需求.     

铜板轧制自调整参数模糊控制系统的建模与仿真

针对铜板轧制控制,利用模糊控制原理,提出自调整参数模糊控制方式,运用仿真软件Matlab实现这种控制器的建模与仿真.仿真结果表明,这种控制方式通过自调整参数,增强了系统实时控制效果,明显地改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度.