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综合运用理论分析、设计优化及现场实测等多种研究方法,拓展了充填开采思路,研制了双伸缩捣实机构、后尾梁式充填端头支架,提高效机械化矸石充填采煤系统配套设备,解决了双巷沿空留巷、采充平行作业的关键技术。  相似文献   
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