水泥浆失水制约下套管与井眼间隙的研究

通过对水泥浆失水规律的室内试验分析以厦对注水泥顶替过程中水泥浆失水桥堵套管与井眼间隙问题的研究，建立了顶替过程中滤失层不发生水泥浆失水而桥堵环形空间的临界失水量计算模型，提出了调配水泥浆失水性能和确定合理套管井眼间隙的具体方法，对注水泥现场施工和井身结构设计具有一定的指导意义。     

火电厂脱硫罗茨风机振动大的诊断及处理办法

本文根据罗茨风机的工作原理、结构特点,借助频谱分析仪器,不断收集振动数据并结合设备维护经验,对罗茨风机振动大的问题进行了分析.采取可靠的检修技术工艺对该罗茨风机进行解体检修,彻底解决其振动大的问题.同时总结检修经验,提出了运维时的注意事项,从而有效延长设备运行周期.本文提供的方法对处理罗茨风机类似问题具有一定的借鉴意义.     

PLC为核心的实时监测系统

介绍了由多台可编程控制器（PLC）作为下位机与上位微机构成的远程自动监测系统。利用下位机与上位机的串行通讯，使所有的数据传到上住微机集中处理，并打印成报表。下住机的数字显示用传感器的变送器完成，显示汉字及数据。本系统也可扩展A／D、D／A，并行接口等用于其他适合主从多机系统的数据采集与控制。     

基于遗传算法的直驱SCARA机器人臂长优化设计

由于选择顺应性装配机器手臂（selective compliance assembly robot arm,简称SCARA）机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了传统的伺服电机加减速器驱动的方式。同时,针对直驱关节转矩脉动较大、影响机器人端部稳定性的问题,提出了一种优化和设计思路,对于机器人的整体结构和参数进行了优化。在确定了SCARA机器人最大运动范围之后,分别建立了速度评价函数和刚度评价函数,以速度、刚度性能函数为适应性函数,采用多目标遗传算法对臂长进行优化。臂长优化前后的实验对比显示,优化前关节联合速度最大为3.9 m/s,优化后关节联合速度最大为4.6 m/s,有较大的提升。通过仿真发现：在末端载荷相同的情况下,优化后的形变量更小;优化前重复定位精度为±0.010 5 mm,较之传统SCARA机器人的重复定位精度已有一定提升,优化后重复定位精度进一步提高为±0.009 mm。仿真与实验结果证明,遗传算法优化有效解决了SCARA机器人端部稳定性问题,能明显提升机器人关节运...     

涂布级超细大理岩粉制备及其特征

以广东茂名某地-325目大理岩粉为原料。采用湿法搅拌磨超细加工工艺，讨论了磨矿浓度、磨矿介质配比、分散剂种类、用量、转速和时间等对磨矿粒度的影响。在最优工艺条件下，试验产品粒度特征是：-2μm〉90％、D90〈2μm，SEM形貌观察为板状或片状，涂布后各项物理指标达到了铜版纸要求的标准。     

聚酰胺-胺星形聚醚原油破乳剂的合成与性能

以1.0G、2.0G、3.0G 乙二胺为核制备了星形大分子聚酰胺-胺,并与环氧丙烷、环氧乙烷进行烷氧基化反应制备了一系列具有多分支结构的二嵌段聚醚类破乳剂。采用浊点法测定了系列破乳剂的亲水亲油平衡值,单滴法测量了降低油水界面膜强度的能力,针对油包水型原油乳状液进行了破乳性能研究。结果表明:该系列聚醚破乳剂具有良好的界面活性,对油包水型原油乳状液脱水率超过90%,具有良好的破乳性能和适应性;破乳剂起始剂聚酰胺-胺代数越高,分支越多,所合成的聚醚破乳剂性能越好;随着聚酰胺-胺的代数及破乳剂质量浓度的增加,油滴液膜排液时间缩短,半生命期减小,破裂速率常数增大。     

考虑剪胀性与状态相关的钙质砂双屈服面模型研究

根据重塑和原状钙质砂压缩特性的不同，提出颗粒破碎会引起原状钙质砂的附加孔隙比增量。在临界状态土力学的理论框架内，通过引入状态参数和帽盖屈服面，建立1个考虑颗粒破碎影响的钙质砂的弹塑性本构模型，在较大密度和应力水平范围内对1种土只需采用1组材料参数。通过与三轴试验结果比较，模型能较好地描述钙质砂的强度和剪胀性。     

钙质砂的耦合变形机制与本构关系探讨

针对低应力下钙质砂的颗粒破碎现象具有特殊性，分析了围压对钙质土颗粒的破碎的影响，揭示其变形过程的力学机制；然后考虑钙质土的颗粒破碎与滑移两种变形机制的耦合作用，并分别采用损伤模型和边界模型予以描述。理论计算与试验结果吻合较好。     

钙质砂的颗粒破碎和剪胀特性的围压效应

低应力水平下的颗粒破碎现象使钙质砂的应力-应变关系具有特殊性，引入颗粒强度的概率分布，得到描述颗粒破碎的损伤参量，建立了钙质砂的损伤边界面模型，分析了颗粒破碎、剪胀性、围压三者的关系，理论计算结果与试验结果吻合较好。