MEMS陀螺仪随机漂移误差滤波处理研究

MEMS陀螺仪是一类新型惯性器件,具有体积小、成本低、重量轻、可靠性高等优点,但是精度较低、随机漂移误差比较大.从实际工程应用角度出发,针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差,首先进行实时均值滤波处理,然后基于随机序列时序分析法的基本原理,建立MEMS陀螺仪随机漂移误差的一阶AR模型,然后依据kalman滤波算法的马尔科夫特性,提出了对MEMS陀螺仪每次输出进行实时多次滤波处理的新方法.通过对具体测量数据进行处理,MEMS陀螺仪的随机漂移误差减小到原来的百分之二左右.     

高熵合金氮化物薄膜的研究进展

基于多元高熵合金思想制备的高熵合金氮化物薄膜由于多种元素相互混合,易于产生高熵效应、晶格畸变效应和缓慢扩散效应,使得该新型薄膜体系形成简单的非晶结构和纳米晶结构。依赖于成分和制备工艺,多元高熵合金氮化物薄膜表现出简单的固溶体结构和优异的性能,因而在许多领域极具应用潜力。综述了高熵合金氮化物薄膜的发展概况、组织特点、性能特征、制备方法和应用前景,并对高熵合金氮化物薄膜的发展方向进行了展望。     

基于AT89S52单片机的波形发生器的设计

波形发生器是一种能产生多种波形的信号源,波形发生器的应用范围很广,可以应用在医学、教育、通讯、工业控制、军事和宇航等领域。该系统采用高频精密函数发生器ICMAX038为波形产生中心,能够产生正弦波、方波、三角波等多种波形,输出的波形非常稳定(正弦波失真率为0.75%),该设计具有输出频率范围宽、波形稳定、失真小、使用方便等特点,可以作为个人实验或科研实验室的信号源使用。     

基于XML的协作虚拟样机通信技术

协作虚拟样机技术是在分布式环境下多领域专家协作建立和应用虚拟样机的方法和技术.如何实现系统中数字模型的同步以及相互操作是一个复杂的课题.目前协作虚拟样机通信的主流技术仍然使用传统的专有的通信协议和特定的数据格式通信,不能扩展,很难构建异构的、基于Intemet的协同设计环境.文中介绍了一种使用XML作为数据格式、HTTP作为传输协议的用于协作虚拟样机的通信模式,它可以很好地解决上述问题,进而构建一个面向对象的、可扩展的、基于Internet的、跨平台的分布式协作虚拟样机系统.     

数字图像的一种小波滤波算法

提出了一种用于图像增强的小波平滑滤波算法．该算法可根据测试图像特点改变小波变换的尺度，在区域平滑的过程中使图像的边缘锐化，较好地处理了平滑噪声和锐化边缘这对滤波技术中的矛盾．实验结果表明，该算法具有良好的滤波性能和实时性．     

基于C8051F040单片机的介质损耗变频测量仪设计

分析介质损耗传统测量方法和常用现代测量方法,现场测量时受工频电网强电场干扰的问题比较突出,介质损耗变频测量方法成为解决问题的有效方法。在用变频法进行介质损耗现场测量时,让试验电压偏离工频50Hz,使工频干扰成为异频干扰。基于这种变频法思想,结合傅里叶变换频谱分析法推导了介质损耗参数的工频等效计算公式和算法。该方案以MAX197交流数据采集芯片和C8051F040单片机为数据采集和控制处理核心,给出了系统应用中的硬件设计及数据处理方法。     

LWSSD:一种Web服务语义描述语言

服务描述是Web服务的准确定位的关键问题之一,而目前的Web服务描述语言WSDL存在语义不足、缺乏服务质量描述等问题。为了解决这些问题,提出一种Web服务的语义描述语言LWSSD,它具有对Web服务的语义描述能力而且能够描述Web服务的质量指标,有效支持了Web服务的准确定位。     

基于免疫算法的空战目标分配

目标分配是现代空战系统对抗中要首先面对的问题,它是一个组合优化问题.首先用优势函数来表明敌我态势,建立机群对抗优势函数矩阵.然后将一种新型的启发式算法--免疫算法用于解决目标分配问题.免疫算法具有很好的全局搜索能力和收敛性,能够很好地解决这类问题,实例也证明了该方法是可行和有效的.     

老旧厂房和仓库消防监督管理中存在的问题及对策

老旧厂房和仓库是现代工业企业生产经营业务开展过程中常用的建筑物类型,其消防安全监督管理工作中存在多种问题,需要遵照相关法律法规及规范性文件,制定和运用适当策略加以解决。围绕老旧厂房和仓库消防监督管理中存在的问题及对策展开简要阐释,希望在相关工作的开展中发挥一定的参考价值。