基于局部模板匹配的GMAW初始焊位识别及工艺研究

为解决超超临界锅炉悬吊管自动焊初始焊位导引问题,提出了一种基于模板匹配的机器人GMAW初始焊位识别的新方法.对焊接机器人单目CCD视觉传感器的手-眼关系进行快速标定,对待匹配图像和模板图像进行了预处理,利用翅片角点特征,采用搜索策略和匹配算法对工件进行初始焊位识别,计算初始焊位偏差值并发送机器人控制器进行焊缝纠偏.分析...     

脉冲参数对脉冲埋弧焊过程动态仿真波形的影响

针对变速送丝调节系统脉冲埋弧焊可调参数众多的问题,在所建仿真模型的基础上对其脉冲参数的选择进行了研究。分别讨论了脉冲频率、脉宽比、峰值电流和基值电流对仿真波形的影响,为实际生产试验中最优化参数的选择提供了快捷、直观的方法,为脉冲埋弧焊的推广应用奠定了基础。     

燃油、燃气锅炉炉膛水冷套制造工艺经验

介绍燃油、燃气锅炉炉膛水冷套制造工艺 ,并以上海锅炉厂有限公司 2台 3 2 5MW燃油、燃气锅炉的制造为例 ,对其结构特点、工装要求、组装顺序、焊接过程控制及制造难点等方面进行了阐述。对锅炉水冷套的制造提供了有益的经验     

脉冲埋弧焊技术在膜式水冷壁管屏拼接中的试验及应用

使用埋弧焊(SAW)进行锅炉水冷壁管屏生产时,如何在保证焊接质量的前提下,提高焊接速度是需要解决的技术难点.上海锅炉厂有限公司采用脉冲埋弧焊[1～2]技术,对水冷壁管屏拼接工艺进行了焊接试验和产品试生产.实践证明,脉冲埋弧焊相比常规的直流埋弧焊能提高焊接速度13%～25%,改善水冷壁管屏生产中因速度提高而产生的咬边等成形不良问题,使焊缝质量更加优良,有效地提高了焊接生产率.     

螺旋管圈水冷壁的制造工艺

对螺旋管圈水冷壁的制造作了详细的工艺分析,着重探讨螺旋管圈水冷壁的划线、成排弯、过渡段管排的制造、灰斗制造、水冷套的加工、合金钢的焊接工艺,介绍保证螺旋角、过渡段管排的宽度、燃烧器与水冷套的顺利定位穿孔,解决焊接变形和焊接裂缝的方法。     

SA-335P92钢的焊接

针对在SA-335P91钢的基础上改良开发出来的新钢种SA-335P92钢,进行了2次焊接工艺评定试验.结果表明:该钢种具有优良的高温强度和抗蠕变性能,最高设计工作温度达625℃,可应用于超超临界压力锅炉中的末级过热器集箱、末级再热器集箱和主蒸汽管道等部件.采用较小的焊接线能量、严格控制层间温度及采用合适的热处理规范,有利于获得良好的SA-335P92钢焊接质量.