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1.
考虑多目标跟踪过程中存在的实时性和身份跳变问题,提出一种基于检测的多车辆跟踪算法。首先利用Mobilenetv2替换YOLOv3检测算法的主干网络,构建目标检测模块YOLOv3-Mobilenetv2,减少检测算法模型参数,提高检测模块的运行速度;在Mobilenetv2中引入Bottom-up连接,增强多尺度特征图间的信息融合;然后构建基于LSTM的运动模型,解决卡尔曼滤波在非线性系统中产生的预测误差,基于Deepsort跟踪算法,引入LSTM运动模型,形成L-Deepsort跟踪算法;改进L-Deepsort跟踪算法外观匹配策略,提升目标间的关联性;最后融合轻量级目标检测算法YOLOv3-Mobilenetv2与多目标跟踪算法L-Deepsort,形成MYL-Deepsort多车辆跟踪算法,实现多车辆的实时准确跟踪。实验结果表明,该方法在跟踪性能提升的情况下,速度较YOLOv3-Deepsort提高21 frame/s,在TX2平台达到13 frame/s。 相似文献
2.
本文以大量角盒试验件的试验实测值为依托,对常用的角盒计算方法及有限元模拟结果进行了较客观的评价,提出了具有较高精度的角盒计算方法及有限元建模方法. 相似文献
3.
4.
刘明明 《北京电力高等专科学校学报(自然科学版)》2012,29(4)
通过通道联调试验能够实现常规变电站和智能化变电站之间的线路纵联差动保轳,在试验过程中,关键之处在于能否保证两侧保护电气量的同步。本文首先对传统模拟测试方法的局限性进行分析,然后提出智能化变电站继电保护测试方法的技术要求,最后总结了在实际试验过程中利用新型数字化继电保护测试装置,接入站内光IRIG-B码对时进行光纤通道联调试验的方法。 相似文献
5.
针对传统滚动轴承故障诊断方法过于依赖先验知识和专家经验,以及单一信号对某些故障识别率偏低的问题,提出一种变工况下基于信息融合的地铁牵引电机轴承故障诊断方法.首先搭建滚动轴承试验与多信息采集系统;其次对地铁牵引电机轴承进行缺陷预制并采集轴承试验过程中的声发射和振动信号;然后用小波包分解对原始信号进行处理并提取特征,再用卷积神经网络对归一化后的特征信息进行融合;最后建立二维卷积神经网络模型,对不同工况下的地铁牵引电机轴承故障进行智能诊断.试验结果表明:变工况下基于信息融合的地铁牵引电机轴承故障智能诊断方法,可在载荷和转速变化的情况下准确识别轴承的故障类型,当神经网络训练集与测试集涵盖工况相同时,准确度可达100%. 相似文献
6.
为了减小钢框架梁柱弱轴连接中柱腹板上的应力水平,提出了在梁端加过渡竖板的方式以使得柱翼缘更好地参与受力。同时为了使塑性铰不出现在梁柱连接焊缝处,对梁翼缘进行削弱处理,最终提出了一种新型的梁端加强与削弱并用的梁柱弱轴连接(SWWC)形式,并运用有限元软件ABAQUS对已有的RBS型工字形柱弱轴连接节点的试验进行模拟验证后,对此类节点进行循环荷载作用下的受力性能分析。结果表明:在梁端加过渡竖板可以明显降低节点域的Mises应力水平,使得梁截面的屈曲主要集中在竖向板的外侧;在梁端加过渡竖板的同时对梁翼缘进行削弱处理可以使塑性铰外移;随着削弱深度c的增加,节点的承载力逐渐降低,RBS削弱处的屈曲发展得越充分,削弱起始位置至梁端的距离a和削弱区域的长度b对节点的承载力影响会很小,随着参数a或b的增加,梁上塑性铰中心逐渐远离梁翼缘焊缝处;建议削弱参数c=0.17bf,a取值范围为0.65bf~0.70bf,b=0.75hb,其中bf和hb分别为梁翼缘宽度和梁截面高度。 相似文献
7.
有机相反应体系中合成制备CuInS2量子点核壳结构,并对制备出的核以及核壳结构的材料进行表征。XRD结果显示成功合成纯度高、晶形较好的CIS量子点;通过TEM可以观察到量子点形貌以及尺寸的变化;荧光光谱和吸收光谱则清楚表明在反应过程中红移和蓝移情况以及量子效率的明显增加;最后,由光稳定性实验得出包覆了ZnS的CIS量子点稳定性得到提高。 相似文献
8.
在5.0GPa及1500~2000℃的压力和温度条件下,采用高压烧结的方法制备了B4C含量分别为10%和30%的TiB2-B4C陶瓷复合材料.对TiB2-B4C陶瓷复合材料的物相、显微结构、密度、硬度、热导率、电阻率等进行了分析.结果表明:材料在高压下没有发现化学反应生成新的相;TiB2-B4C陶瓷复合材料具有较高的致密性,没有明显的气孔;TiB2-30%B4C在1800℃下硬度最高,在4.9N载荷下可达27.8GPa,在9.8N载荷下可达24.3GPa;在常温下,热导率可达30.42W/(m·K). 相似文献
9.
在加速度反应谱理论之后,经过研究人员的对地震研究的不断深入,非线性分析理论得到较好的发展,抗震设计方法进入第三阶段,即直接动力分析理论。在后来的几十年间,人们不断深入对弹性和弹塑性理论研究,不断丰富对地震波数据收集,直接动力分析理论越来越受到人们的重视,很多国家都已经把直接动力分析理论纳入规范中。 相似文献
10.
活塞膨胀机配气机构工作性能的好坏在很大程度上取决于凸轮的外形。使用CATIA三维建模软件创建凸轮机构虚拟样机,并对两种凸轮设计方法进行比较,对于提高活塞膨胀机配气机构工作的可靠性有一定的借鉴意义。 相似文献