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为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案,以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标,选取TI的TDA系列作为平台系统级芯片,选取英飞凌的TC277芯片作为实时控制芯片,设计了一款智能驾驶计算平台。所设计的硬件平台成功实现了12路超声波雷达、四路广角摄像头的数据采集,支持CAN、车载以太网、LIN通信。基于此硬件平台,按照AUTOSAR标准开发了计算平台与汽车底盘域控制器的高速CAN通信软件,可实现多报文周期性稳定收发,满足通信需求。本文所开发的智能驾驶计算平台为后续相关开发提供了基础。 相似文献
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为提高大功率天然气发动机怠速时的稳态和动态效果,以V模式为研究手段,基于一款六缸天然气多点电喷发动机,实现了发动机怠速控制策。首先针对不同的怠速工况设计了不同的目标怠速转速值的计算,并根据发动机特性确定了PI控制模式。利用目标怠速转速和瞬时转速的差值确定不同PI控制参数,通过PI控制调节电子节气门的开度,从而实现对发动机怠速转速的控制。然后根据实际发动机参数搭建了发动机MATLAB/SIMULINK仿真模型,用于对怠速控制策略进行软件在环仿真测试以及PI控制参数预标定。最后在天然气发动机试验台架上对控制策略进行了进一步的试验和标定。试验结果表明:该怠速控制策略,可让发动机转速响应时间控制在1秒左右,转速稳定时间在2秒左右,发动机转速稳态误差控制在±5rpm范围之内,实现了对怠速的良好稳定控制。 相似文献
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<正> 目前塑料周转箱的应用越来越广泛,而一般的周转箱四周都有透孔和扣手,因而大多塑料周转箱的模具都采用四面抽芯机构。虽然周转箱模具结构各异,但抽芯机构大都采用机械抽芯或液压抽芯机构,顶出机构则一般采用顶杆或推板顶出机构,这不但给模具制造带来困难,而且模具制造费用较高, 相似文献
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作为喷油量和喷油正时均可灵活控制的时间式高压燃油喷射系统,电控组合泵的喷油正时直接关系到其所匹配的柴油机燃烧和排放性能,因此必须精确控制电控组合泵的喷油正时。本文详细分析了喷油正时的影响因素,对电控组合泵燃油喷射系统的喷射正时控制策略进行了设计,标定了起射和停喷延迟脉谱以及油量线性化脉谱。实机试验表明,应用此控制策略能有效保证柴油机的燃油喷射控制,实现了电控组合泵柴油机的平稳控制。 相似文献
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基于模型的电控单体泵怠速控制策略的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
以电控单体泵控制系统的开发为研究背景,进行了基于模型的电控单体泵怠速控制算法的V模式开发:利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了电控单体泵怠速控制算法模型;利用TargetLink自动代码生成工具,实现模型程序代码至控制系统标准C代码的生成,同时对控制算法模型进行模型在环仿真与软件在环仿真以考察代码的生成精度;通过仿真开发工具实现模型代码的硬件下载;利用硬件在环仿真系统以及标定工具实现对控制策略算法的校验以及参数的在线优化。仿真与硬件在环测试结果表明:所设计的怠速闭环控制算法能够满足电控单体泵控制系统的需要;TargetLink是一个比较好的软件代码生成工具;V模式开发方案是一种有效的电控单体泵控制系统的开发流程,在缩短开发周期的同时,降低了开发成本。 相似文献
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以台架试验的方法,对不同负荷与点火提前角下天然气掺氢发动机的经济性和排放特性进行了研究,试验中使用了掺氢比为0%~40%的天然气掺氢混合燃料。试验结果表明,随着掺氢比的增加,燃气消耗率呈降低趋势,发动机的经济性得到明显的改善;在不同负荷下,随着掺氢比的增加,NOx与CO的排放都呈增加趋势,CH4的排放呈降低趋势。掺氢比一定时,随着点火提前角和掺氢比的增加,NOx、CH4与CO排放都呈增加趋势,优化点火提前角可以改善天然气发动机的排放。 相似文献
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通过分析热量、质量、动量传递过程的相似性,把热量传播速度为有限的概念推广到扩散方程和Navier—Stocks方程中,推导了考虑松弛效应的Navier—Stocks方程和扩散方程,并就动量传播速度为有限值的概念在多相流方程中的应用价值作了探讨,在无滑移模型上的应用作了具体推导。 相似文献
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摘要:大功率元件过热是控制器ECU失效的重要原因,本文分析了在自然对流散热情况下,元器件布置位置对控制器温度场的影响。对ECU壳体进行数值建模,并运用ANSYS Icepak软件对控制器密封外壳温度场进行了仿真模拟计算。其结果表明:(1)元器件集中放置将会导致密封外壳整体温度较高,且不利于散热,这会使ECU在工作过程中因温度过高而损坏元器件;(2)将功率元器件分散放置靠近外壳的部位,温度场分布均匀,且高温范围小,散热效果较好。通过分析主要功率元器件放置位置对控制器ECU温度场的影响,为PCB板优化布置提供了设计依据,同时也会提高ECU的可靠性、增加ECU的使用寿命。 相似文献
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点火系统是发动机的重要主成部分,对发动机的性能有绝对性的影响。在开放式ECU的基础上进行了点火正时策略的设计以及预标定的工作,大大缩短了开发的难度和周期;对某LNG气体机的点火正时策略进行了设计和优化,并结合发动机计算模型(进气,压缩,做功,排气)进行了反馈和验证。使用开放式ECU进行实验开发,可以为实验节省大量的时间和资源,监测不同的输入条件对点火提前角的影响,实现了脉谱的预标定,大大缩短了开发工作,具有一定的实际运用价值。 相似文献
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燃油喷射系统延迟特性是影响电控柴油机精确正时控制的最重要因素,在EFS油泵试验台上研究了转速、喷油量这两个因素对燃油喷射系统延迟特性的影响,利用无交互双因素方差分析法对不同转速和喷油量下的起喷及停喷延迟时间样本值进行了方差分析。分别检验了转速和喷油量对喷射以及停喷延迟时间影响的显著性。结果表明:转速对起喷及停喷延迟时间的影响都非常显著,而喷油量只对停喷时间有显著影响。利用试验和方差分析结果对延迟时间补偿脉谱的标定方案进行了改进,简化了标定工作量。 相似文献