舰船装备维修性设计要求生成方法研究

针对目前舰船装备维修性设计要求与维修工程要求存在脱节的现象,通过采用基于维修历史数据挖掘的维修性要求生成方法,完善了维修性设计要求研究体系,切实形成维修性工程需求与维修性设计要求的技术闭环.一方面,解决了维修性设计要求无法解决装备中出现的实际维修困难的难题;另一方面,充分挖掘并利用装备的维修保障数据,可以为维修性设计研究提供设计方向及目标,从而生成更为科学和合理的维修性设计要求,便于将维修性需求落到实处.     

用有限元计算柴油机机体螺纹处应力和变形

依据螺纹的标准,建立螺纹的有限元模型,利用非线性的接触单元分析了某型柴油机修理前后气缸盖螺栓的应力和变形,为分析螺纹配合的接触部件提供一种方法.     

改进型粒子群算法磁致伸缩作动器的跟踪控制

在低频条件下,以磁致伸缩作动器线性模型为基础,设计了PID及前馈PID控制器。针对固定参数控制器自适应能力较弱的现状,提出用粒子群（ PSO）算法对固定参数控制器进行优化。针对标准PSO算法存在早熟收敛、后期迭代易陷入局部最优的不足,进一步提出了一种可动态调整惯性权重及遗传变异的改进型粒子群（ IPSO）优化算法,并将该算法与前馈PID相结合应用于磁致伸缩作动器的位置跟踪控制。仿真结果表明：针对指令阶跃信号,相对传统PID及前馈PID控制,改进型PSO前馈PID控制具有控制精度高,位置跟踪效果好及抗干扰能力强的特点。     

超磁致伸缩作动器新型温控系统设计

利用半导体制冷片、温度传感器、单片机STC12C5410AD以及等电路,设计了一种超磁致伸缩作动器新型温控系统。由PID控制算法控制半导体制冷片进行温度自动调节,保持超磁致伸缩作动器温度恒定。由编制的VC软件界面显示控制温度和其他参数,并通过计算机向单片机发出指令,控制半导体制冷片的驱动电流,自动调节作动器内部温度。     

新型3RUU-1PU并联机构运动学与动力学研究

建立了3RUU-1PU型三自由度并联机构的动力学模型。推导了支链运动学反解的解析方程,给出了各分支构件速度、加速度与动平台速度、加速度的映射关系。基于运动学分析推导的Jacobian矩阵,采用虚功原理方法推导了并联机构的动力学模型。运用动力学模型对三自由度机构进行了实际计算,绘制了电机输出端力矩变化曲线。     

相空间重构优化研究

分析了传统相空间重构方法的不足,提出了相空间重构优化的标准和重构质量的评价方法.由于相空间重构过程中,重构参数的改变直接导致了吸引子的伸展和折叠行为.并形成相应的空间结构.通过无序度可以有效地刻画重构吸引子的不同性态,当无序度最小时可保证吸引子具有最规则的结构.重构质量的评价主要是通过检测吸引子拓扑结构的稳定性来实现,这比其他检验方法更具有客观性.仿真实验结果表明该方法的可行性.     

挠性接管在轴对称载荷下的应力应变计算

针对目前挠性接管强度计算存在的不足，在充分考虑骨架层的弯曲刚度和扭转刚度对挠性接管强度影响的基础上，推导出在承受轴对称负荷(拉压、扭矩及内压)时，挠性接管及其加强筋的应变和外力的关系，为挠性接管的结构设计和强度计算提供了理论公式。     

数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析

数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象,本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的结构特征,以及6组数字液压缸在并联平台运动中不同的工作状态对平台运动的影响等方面进行了定性分析。分析表明,以上因素都是使得平台产生运动不平稳现象的重要因素。分析结果有助于在机械结构设计、加工选型,以及补偿策略等方面提出有针对性的解决方案。     

平面近场声全息信噪比估计方法研究

针对全息面复声压信噪比对声场重构结果影响较大、往往不能直接测量问题,采用二维小波分析方法进行全息面信噪比参数估计,分析小波函数、分解层级对信噪比估计准确性影响,明确二维小波分析的参数选取,并以受简谐激励作用的四周无限大障板简支钢板为对象进行辐射声场全息重构仿真分析。结果表明,信噪比参数对实现准确声场全息重构十分重要,用二维小波分析方法进行全息面信噪比参数估计有效且可行。     

模态密度瞬态测试法中指数窗的应用

由于低阻尼结构的模态频率响应曲线宽度很窄，而频谱分析仪谱线间隔有限，在其谱线间隔相对于模态导纳半功率点带宽较小时，采用结构速度导纳实部平均值测量结构模态密度的误差很大。因此分析得到准确测量模态密度的保守条件是测试仪谱线宽度小于单个模态的半功率点带宽，并在瞬态测试法的谱线间隔不能够满足这个要求时，应用指数窗增加等效阻尼，虚拟地增大模态导纳半功率点带宽，使谱线间隔条件得到满足．准确测得低阻尼板的模态密度。