俄罗斯联合发动机制造集团公司为研制第五代船用发动机正在积极进行科学-技术储备

正据俄罗斯联合发动机制造集团公司2018年2月28日官网消息,俄联合发动机制造集团公司正在为第五代船用发动机的研制积累科学-技术储备。该项工作由雷宾斯克市的"俄罗斯联合发动机制造集团-土星"开放式股份公司主导。     

俄罗斯动力机械设备制造控股公司日前已完成MS5002E燃气轮机装置国产化的重要阶段

正据《俄罗斯动力机械设备制造控股公司》官网2018年2月26日消息:俄罗斯动力机械设备制造控股公司(以下简称动力机械集团)目前已掌握了MS5002E燃气轮机装置中科技含量最高、工艺最复杂的零、部件的生产工艺,MS5002E燃气轮机装置是新一代"拉多卡(Ладога)-32"     

一种UUV锂电池系统实时监测及控制方法

聚合物锂离子电池因其能量密度高、使用寿命长、无记忆失效等特点正逐渐成为UUV (unmaned underwater vehicles)能源的主体,而准确地检测锂电池的充放电和使用状态对锂电池的寿命和水下作业的正常进行有着至关重要的作用.通过对锂电池技术和UUV技术的研究,设计出了一种新型的可监控多节(40节以上)锂电池串联的监测管理系统,数据通过CAN总线输出,且该系统能够实现对各节电池的均衡充电.海试应用证明了该系统准确性好、实时性强和稳定性高.     

俄石油天然气工业公司的诺维港油田气体综合处理设备起动调试工作日前启动

正据俄罗斯燃气轮机技术出版社2018年3月12日报道,日前,"俄罗斯石油天然气工业公司"已经开始进行气体综合处理设备与气体回注矿层系统的首次起动联调试验、调试工作,并增大了燃气轮机电站向诺维港     

“俄罗斯扬堡天然气开采工业公司”招标采购安装设备,用于新建的“卡缅诺梅斯科-海洋”气田

正据俄罗斯燃气轮机技术出版社2018年3月13日报道,"俄罗斯扬堡天然气开采工业公司"日前组织了四项招标活动,为位于鄂毕湾的"卡缅诺梅斯科-海洋"气田招标采购设备。其中两项招标的内容:确定25 MW级燃压机组供货商,供货期分别为2023年和2030年。两套机组总价值27.26亿卢布。     

伊尔库斯科石油公司雅拉克金斯科油气田总装机容量72 MW的电力中心投入运行

正据俄罗斯燃气轮机技术出版社2018年3月7日报道,伊尔库斯科石油公司雅拉克金斯科油气田新建燃气轮机电站将于2018年初投入运行。电力中心按最新环保技术要求建设,并且发电量完全满足伊尔库斯科石油公司在雅拉克金斯科凝析油气田所有生产现场的电力需求。     

UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合

为了使UUV在水下坞舱回收过程中利用视觉和短基线(short baseline-SBL)进行导引定位,提出了一种视觉和短基线的自适应融合定位方法,以提高导引定位的精度.介绍了短基线定位和视觉定位2种定位系统及其工作原理,以及定位数据的野值剔除和去噪方法.野值剔除采用了一种基于数据变化率的自适应在线野值剔除方法,数据去噪采用了软阈值小波滤波方法.针对传统卡尔曼滤波进行数据融合时先验知识不足的缺点,提出了一种基于模糊逻辑的在线自适应卡尔曼滤波融合方法.通过获取的实时测量数据,实时调整噪声的协方差矩阵来融合2种定位数据.水下回收水池试验结果表明,定位传感器的绝大部分野值被剔除且去噪效果明显,视觉和短基线融合后的定位精度有很大提高,证明了所提方法的有效性.