现代控制理论概述及实际应用意义

控制理论作为一门科学技术,已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。本文介绍了现代控制理论的产生、发展、内容、研究方法和应用以及经典控制理论与现代控制理论的差异,并介绍现代控制理论的应用。提出了学习现代控制理论的重要意义。     

岸边集装箱起重机节能发电系统的设计

针对港口岸边集装箱起重机设计了一种新型高效的节能发电方案,利用简单有效的机械传动方式,在原有控制系统的基础上,增加部分闭环控制系统,实现无级变矩,使发电量最大化。运用ADAMS软件对下降过程中可调变速器的状态进行运动学仿真,并建立节能系统发电方案,以及控制流程。     

面向多管路的立体流量分配单元研究

为了克服液体系统中的管路流量分配装置对工作环境要求的局限性,提高其鲁棒性,提出了一种面向多管路的立体流量分配单元,该单元在每个出口对应设置一凸轮机构,利用机械控制,实现多支路控制多节点的精确控制.该装置结构稳定,可靠性高,具有良好的推广价值.     

立钻及摇臂钻主轴快速换刀具三法

在使用摇臂钻及立钻批量钻多孔时,需要经常换钻头、钻套及攻丝器,传统方法是用手锤锤楔铁（见图1）。如果,当同一工件上需要加工多个不同直径或带有螺纹的孔时,需要频繁快速换钻夹头或钻套。此方法则不适宜。当然,也有成品快换钻头夹,此快换钻头夹使用方法虽简,直接用手握钻夹头外套上下移动,就可以换钻头。也可自制快换钻头夹。但缺点成本较高,自制工艺也较复杂,而且只能换直柄钻头。下面介绍三种自制简易工具方法可快换钻夹头、     

船舶防腐蚀阴极保护法系统稳定性设计

通过对船舶腐蚀的基本原理的分析以及传统防腐蚀方法的阐述,在此基础上提出了船舶腐蚀防护方法中外加电流建立反馈系统,对船舶腐蚀防护进行更好的监测和处理。对于外加电流船舶腐蚀防护法实施技术性监控,建立反馈系统。提高外加电流系统的可靠性。为当今船舶腐蚀防护方法提出一个明确的发展方向。     

简述智能机器人及发展趋势展望

随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能机器人及技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,探讨了智能机器人发展趋势并加以展望。     

基于ZX7-250型焊机的远程有线控制的设计与应用

由于工作环境的特殊性,当前的焊机普遍存在操作复杂、耗费人工等缺陷；一种焊接电流及时有效的调节方法对焊机的应用与发展有重要的意义.将电流调节旋钮移至焊把,利用焊接间歇时间调节电流,实现了电流的有线远程调节；该结构简单、工作可靠、控制功能有可扩充性,为电焊机远程控制提供了技术支持.     

铝合金表面磷化工艺研究

介绍了铝合金表面磷化膜形成的基本反应机理,详细分析了铝合金磷化反应前处理,磷化反应过程中三个区域的作用及磷化速度的影响因素,并对影响磷化膜质量的因素如磷化工艺参数、磷化液成分及磷化前后处理等进行了研究。     

港口机械教学箱的设计与仿真分析

针对港口机械教学设施匮乏问题,设计一种包含岸边桥式起重机、门座式起重机、场桥等模型的教学箱,此箱涉及变幅机构、回转机构和起升机构等部件。通过合理控制脉冲信号的输入来控制步进电机运动,以协调各机构间运动过程,完成卸货和堆场流程,达到良好的教学效果。并运用SolidWorks进行整体建模,对重要结构进行仿真分析,验证了设计的可行性。     

非接触式转轴扭矩测量系统偏心误差的修正研究

轴系运转状态在线监测的主要内容为转轴扭矩的测量。对于基于非接触式转轴扭矩的测量方法,能否精确地测量轴系扭转角度将决定扭矩和功率测量结果的准确性。分析了原系统的偏心误差,以及码盘安装偏心对光电检测器扫过码盘扇形通光孔的时间的影响,并通过几何分析以及运动分解给出了码盘扇形通光孔的通光时间的偏移的具体数学表达式,以此消除测量系统的偏心误差。研究结果对转轴扭矩测量仪的设计提供了理论指导,有利于提高此类设备的测量精度。