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介绍一种新型气-液联合缸的工业机械手,气缸作为动力执行元件,而同轴连体的液缸作准确定位执行元件,并采用光电轴角编码器和工业控制微机(PLC)作控制系统,实现了多点预定位控制.采用了开环控制而能达到一般闭环伺服控制系统的定位精度.其造价明显降低,很适合于中小型企业中的小型锻造冲压生产线上使用. 相似文献
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应用光-电检测方法测量气-固两相流中固体微粒浓度,速度,是一种十分有效和可行的方法。能实时,快速地测量到流化床中局部固体微粒的流速和浓度。对整个流化床中沿床高和某一横截面上固体微粒的流速,浓度分布情况进行了研究。图6参4 相似文献
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光-电检测法应用于气-固两相流微粒浓度的测量时,被测固体颗粒直径的变化对测量结果将产生明显影响.以致使测量结果与实际状态相反.本文分析了固体颗粒粒径对测量的影响,并提出了有效的修正方法. 相似文献
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介绍用红外热象技术检测大面积硅太阳电池的PN结不均匀性,电极虚焊及裂纺等缺陷的原理,方法和结果。实验证明,红外热象检测法用于太阳电池及太阳电池电源方阵质量的无损检测有明显优点。 相似文献
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用电刷镀方式制备了Ni—W(D)合金镀层,测试了镀层在不同温度下的氧化与滑动磨损速率,用扫描电镜观察了试样磨损表面的形貌。结果表明:Ni—W(D)合金刷镀层在600℃以下具有较高的抗氧化能力,超过700℃时由于氧化膜中WO3的增加,镀层抗氧化能力下降;500℃以下时,由于镀层氧化膜的减摩作用,Ni—W(D)合金刷镀层的磨损机理主要是轻微磨粒磨损;600℃以上时,镀层的磨损机理主要为镀层剥落和粘着磨损,磨损速率较大。 相似文献
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目的在Cr12MoV模具钢上电刷镀制备出多种具有自润滑性和减磨性能好的涂层,筛选出与奥氏体不锈钢对磨时抗粘着磨损性能优秀的镀层,改善模具的抗粘着磨损性能。方法采用电刷镀方法制备In,Cu单镀液镀层及Ni-W(D)-Mo S2(纳米)和Cu-MoS_2(纳米)复合电刷镀镀层,对4种镀层与1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢进行对磨磨损实验,载荷为100 N,磨损时间为300 min,并分析磨损质量损失,同时采用扫描电镜观察分析各镀层的抗粘着磨损实验结果。结果 4种镀层都不同程度地提高了抗粘着磨损能力,但Cu单镀液镀层和Cu-MoS_2(纳米)复合镀层在磨损实验的前150 min磨损质量损失明显,磨损质量损失率分别达到0.105%和0.136%,而In和Ni-W(D)-Mo S2镀层都很小,分别为0.024 57%和0.031 74%,体现出更良好的抗粘着能力和耐磨性。结论在被加工工件的强度不高时,Cu镀层和Cu-MoS_2(纳米)复合镀层仍然具有一定的抗粘着磨损性能,而在被加工工件为具有较明显加工硬化现象的强度较高的奥氏体不锈钢时,In和Ni-W(D)-Mo S2镀层具有更好的抗粘着磨损性能,其中Ni-W(D)-Mo S2镀层表现出了最优秀的综合耐磨性。 相似文献
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