自抗扰控制的传承与发展

<正>(Control Theory and Technology英文自抗扰控制专刊导读)从从思想的传承到技术的落地自抗扰控制思想起源于钱学森创立的工程控制论^[1],得益于关肇直对现代控制理论的反思^[2],成就于韩京清对模型论的质疑^[3].在三位先驱创建的工程控制体系(简称钱关韩体系)中,自抗扰控制技术的诞生与发展势在必行,其本质是在复杂、多变的物理过程中,通过建立系统输入输出之间的串级、循环因果关系,     

略论江南地区漆文化历史发展

江南地区漆文化有着悠久的历史,无论是漆工艺的发展,还是功能内涵由实用向精神、审美的多元拓展,均完整地呈现了我国漆文化的演进。因此,研究江南地区漆文化历史对于传承我国传统漆文化有着重要意义。     

PLC在脱盐水控制中的应用

根据OMRON RS1 PLC的特点，结合脱盐水控制系统的要求，本文主要介绍了CSl型可编程控制器在脱盐水装置再生控制部分的活性碳过滤控制系统中的应用。     

铸造CAD ICAE的应用与研究现状

本文论述了实施铸造CAD／CAE的意义，介绍了该项技术在国内外的应用与研究现状，总结了国内外商品化软件的主要功能与特点，并结合应用与研究中存在的主要问题，对铸造CAD／CAE的发展趋势进行了探讨。     

QG2.2×24型链篦式烘干机常见故障分析

QG2.2×24型链篦式烘干机是依据莱钢20万t转底炉工艺技术参数专门设计的大型非标主机设备,结合烘干机结构特点,对链篦床的跑偏、铲料板的漏料、小轴弯曲、篦板烧坏等常见故障原因进行分析,总结出故障处理措施。     

黄酮类化合物抗氧化活性构效关系的密度泛函理论研究

用密度函数方法对黄酮类化合物分子及其自由基进行了理论计算,并从几何结构、前线轨道、单电子分布、离解能等角度分析了影响竹叶黄酮抗氧化活性的结构因素。结果表明:(1)C2-C3之间的双键以及3位羟基的存在使整个黄酮类化合物分子处于同一平面,进而使C环成为A、B环共轭体系的延伸。(2)活性部位主要位于B环和C环的一部分。(3)4羟基活性最高。(4)3羟基对4羟基的协同作用增强了4羟基的活性。     

自抗扰控制思想探究

韩京清先生1989年的《控制理论: 模型论还是控制论》一文, 反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握, 为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control, ADRC)的创建和发展奠定了基础. 可以说它既是源头活水, 又是深入理解自抗扰控制的必经之路. 本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思, 探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义, 目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫.     

自动驾驶中量子认知与决策问题研究

自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景,构建量子决策模型.仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时,锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策,且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况.     

农村供电系统中典型微电网供电模式研究

本文针对农村供电系统中不同类型的农村用户的供电问题,综合考虑农村的负荷密度、供电半径范围、负荷特性、分布式能源分布及最高渗透率等多方面因素,并结合各地农村的差异化发展、就地消纳、实用化组网等原则,提出了新型的农村微电网供电模式。通过微电网供电模式配置来实现农村分布式能源的就地消纳,并解决中国广大农村地区供电可靠性及电能质量差等供电难题。基于分散式农牧户和集群农牧户两种典型农村用户的用能分析结果,分别设计了不同的微电网供电模式,并基于PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真平台对设计的微电网供电模式进行仿真验证,结果表明两种典型的微电网供电模式运行稳定,能够广泛吸纳分布式能源,解决农村供电难题,为农村地区提供安全、可靠、优质的电力供应。     

基于调度实时信息的发电厂AVC评估系统

针对电网运行人员不能及时发现并且通知电厂解决电压控制不合格的现状,提出构建发电厂自动电压控制分析评估系统。文章介绍了该系统的硬件结构、功能和软件流程。该系统不仅可作为加强电厂电压监控运行和评估的重要手段,使电厂值班人员能及时掌控电压调控情况,而且还可作为电网运行人员的分析工具,制订更有效的AVC控制策略。