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1.
<正>(Control Theory and Technology英文自抗扰控制专刊导读)从从思想的传承到技术的落地自抗扰控制思想起源于钱学森创立的工程控制论[1],得益于关肇直对现代控制理论的反思[2],成就于韩京清对模型论的质疑[3].在三位先驱创建的工程控制体系(简称钱关韩体系)中,自抗扰控制技术的诞生与发展势在必行,其本质是在复杂、多变的物理过程中,通过建立系统输入输出之间的串级、循环因果关系, 相似文献
2.
江南地区漆文化有着悠久的历史,无论是漆工艺的发展,还是功能内涵由实用向精神、审美的多元拓展,均完整地呈现了我国漆文化的演进。因此,研究江南地区漆文化历史对于传承我国传统漆文化有着重要意义。 相似文献
3.
根据OMRON RS1 PLC的特点,结合脱盐水控制系统的要求,本文主要介绍了CSl型可编程控制器在脱盐水装置再生控制部分的活性碳过滤控制系统中的应用。 相似文献
4.
本文论述了实施铸造CAD/CAE的意义,介绍了该项技术在国内外的应用与研究现状,总结了国内外商品化软件的主要功能与特点,并结合应用与研究中存在的主要问题,对铸造CAD/CAE的发展趋势进行了探讨。 相似文献
5.
QG2.2×24型链篦式烘干机是依据莱钢20万t转底炉工艺技术参数专门设计的大型非标主机设备,结合烘干机结构特点,对链篦床的跑偏、铲料板的漏料、小轴弯曲、篦板烧坏等常见故障原因进行分析,总结出故障处理措施。 相似文献
6.
7.
8.
自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景,构建量子决策模型.仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时,锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策,且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况. 相似文献
9.
本文针对农村供电系统中不同类型的农村用户的供电问题,综合考虑农村的负荷密度、供电半径范围、负荷特性、分布式能源分布及最高渗透率等多方面因素,并结合各地农村的差异化发展、就地消纳、实用化组网等原则,提出了新型的农村微电网供电模式。通过微电网供电模式配置来实现农村分布式能源的就地消纳,并解决中国广大农村地区供电可靠性及电能质量差等供电难题。基于分散式农牧户和集群农牧户两种典型农村用户的用能分析结果,分别设计了不同的微电网供电模式,并基于PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真平台对设计的微电网供电模式进行仿真验证,结果表明两种典型的微电网供电模式运行稳定,能够广泛吸纳分布式能源,解决农村供电难题,为农村地区提供安全、可靠、优质的电力供应。 相似文献
10.