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与同位配置的主动结构相比较,非同位配置的主动结构的开环零-极点不再是沿着虚轴方向相间分布,而是发生了零-极点跳跃现象,致使闭环系统的根轨迹延伸至右半平面,导致主动结构的不稳定。由于零-极点的跳跃,虚轴附近的将产生的相位误差,因此在这对零-极点之间及其附近频率范围内,保证闭环系统稳定性的唯一方法是,在此频率范围内使开环系统具有增益稳定性。 相似文献
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将传感器、作动器和控制器等元件置于桁架结构中,构成主动桁架结构,并分别采用杆单元和梁单元方法,对主动桁架进行有限元建模,给出了两种建模条件下主动桁架的前八阶模态。比较两种建模方法得出的相应的模态,可以看出,如果采用梁单元建模,结果将出现局部模态,而不是桁架的真实模态。因此,主动桁架宜采用杆单元建模。 相似文献
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主动桁架模态的试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以一个78杆空间桁架为试验模型,研究线性主动结构构型的试验问题。对构型主动结构及特性分析的试验技术做了实践。采用耦合模态空间的二次型最优控制算法,利用压电堆作动器,构型了主动桁架。采用dAPACE半实物物理仿真操作平台,分别测试了被动桁架和主动桁架的模态振型和模态参数,并测试了主动桁架在随机激励作用下的传递函数。结果表明,主动结构由于引入了控制系统而使得结构的阻尼增大,同时由于在压电作动器附近的杆单元的模态受到抑制,所以主动桁架的模态与相应的被动桁架的模态存在着较大的差别。 相似文献
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工民建质量事故分析之一 总被引:1,自引:0,他引:1
列举了大量事实,对近年来发生在我国的建筑工程质量事故的原因,从设计方面,施工方面进行了较为详尽的分析,提出了避免事故隐患的方法,对设计施工人员具有实际指导意义。 相似文献
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本文以江苏省无锡供电设计院设计的220kVHSZ窄基直线塔为工程背景,利用ANSYS软件建立窄基铁塔的有限元分析模型,并对该塔进行模态分析,得到窄基铁塔的前10阶自振模态及其相应的自振周期,从而更进一步了解窄基铁塔的动力特性。 相似文献
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采用了随机振动理论分析输电塔架在脉动风用下的响应,分别计算出薄壁壁钢管塔架的普通热轧型钢塔架在脉动风作用下的响应。结果表明,脉动风对结构的作用随结构柔性的加大而显著增加。 相似文献
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本文从FRP复合材料的基本组成阐述了其优点特性,列举了FRP杆的主材及塔形结构。作者根据此复合材料的特点提出了FRP杆的特有塔形及其实地设计要求,同时也探讨了杆塔的节点连接方式。相比其它材料的杆塔,更具体分析了FRP杆的经济效益和未来发展。 相似文献
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