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1.
针对国外变频器价格昂贵、调试周期和维修周期长等特点,我公司自主研发了可替代进口机的高性能钻机国产专用变频器。该变频器能够从零开始调速。当钻井卡钻时,能及时断开电动机,在低速提升时,能最大限度地发挥电动机的动力特性,提供220%的转矩输出。变频器具有易安装、调试、维护,性能稳定。应用中据实测数据显示,采用变频改造后,打1口井可节省柴油15t。  相似文献   
2.
可移动机器人的运动学模型与控制原理   总被引:14,自引:1,他引:13  
赵新华  曹作良 《机器人》1994,16(4):215-218
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。  相似文献   
3.
用注凝成型技术,通过控制合成莫来石粉料的细度,调节好pH值在单体和交联剂的比例,制备出稳定性好的料浆和强度高的生坯。  相似文献   
4.
5.
固定化微生物脱除工业酸性废气中H_2S的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
以H 2软性填料作为氧化亚铁硫杆菌的固定化载体 ,构成了固定床生物反应器。在一定操作条件下 ,考察了固定床生物反应器对Fe2 +的氧化速率 ,最大可达 7.6 7g/ (L·h)。并对固定床生物反应器运行中在载体表面形成的络合物进行了研究 ,X射线衍射证明此络合物为黄钾铁矾 [KFe3(SO4 ) 2 (OH) 6]。  相似文献   
6.
降低紧密纺色织物浆纱断头的几项措施   总被引:4,自引:1,他引:3  
为了降低紧密纺色织品种的浆纱断头,提高产品质量,分析了该品种在浆纱过程中产生断头的原因,介绍了在操作方面应采取的措施及在工艺方面应注意的问题.通过适当加大干分绞区张力及前浆槽纱线的喂入张力、预烘张力,单独控制前浆槽的浆液粘度,确保回潮率满足工艺要求,有效解决了紧密纺色织品种浆纱断头问题,提高了织轴质量.  相似文献   
7.
分析了目前联通CDMA网络建设中的主要问题之一——导频功率分配问题。主要介绍了cdma 1x系统的信道类型,以及前向链路信道功率分配原则,并且对导频信道功率与无线网络覆盖和容量之间的关系进行了初步探讨。  相似文献   
8.
9.
在柔性变焦系统中的压力变焦镜   总被引:2,自引:1,他引:1  
张耀宁  库耕  程祖海  杜泽明  李锋 《中国激光》1998,25(11):998-1002
从理论上和实验上对水冷镜的镜面曲率半径随压力变化的规律作了研究。对压力变形后镜面相对于球面作了波像差分析,分析表明压力变焦镜用于中红外激光系统是合适的  相似文献   
10.
A multiphase reticulated porous ceramic (RPC) as Si3N4–Al2O3–SiO2 was fabricated by replication techniques. Proper volumes of additives and twice sinter- twice immerse process endow the RPC an excellent crack healing and submerging property. The compressive strength and fracture toughness improved owing to the crack bridging behavior. The existence of pores in struts in RPC blunt the crack tip and increased the external force needed to propagate the crack. The mechanisms play a beneficial role in enhancing the compressive strength and fracture strength. Si3N4 RPC with additives of 5%Al and 5% Al2O3 yielded the compressive strength of 9.8 MPa and fracture toughness of 0.3 MPa m1/2.  相似文献   
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