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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
3.
Xue‐Yong Liu Xiao‐Bin Ding Zhao‐Hui Zheng Yu‐Xing Peng Albert S
C Chan C
W Yip Xin‐Ping Long 《Polymer International》2003,52(2):235-240
Amphiphilic magnetic microspheres ranging in diameter from 5 to 100 µm were prepared by dispersion copolymerization of styrene and poly(ethylene oxide) vinylbenzyl (PEO‐VB) macromonomer (MPEO) in the presence of Fe3O4 magnetic fluid. The effects of various polymerization parameters on the average particle size were systematically investigated. The average particle size was found to increase with increasing styrene concentration and initiator concentration. It also increased with decreasing stabilizer concentration and molecular weight of MPEO. The content of the hydroxyl groups localized in the microspheres ranged from 0.01 to 0.2 mmol g?1. © 2003 Society of Chemical Industry 相似文献
4.
采用溶剂热法制备了硅基介孔分子筛材料,较系统地考察了晶化温度、晶化时间及焙烧温度等因素对其结构的影响,并利用N2吸附手段进行了表征.结果表明,晶化温度和晶化时间能明显影响硅基介孔材料的结构,而过高的焙烧温度易导致介孔结构的塌陷. 相似文献
5.
6.
A decision support system for interactive decision making - Part II: analysis and output interpretation 总被引:2,自引:0,他引:2
Liping Fang K.W. Hipel D.M. Kilgour Xiaoyong Peng 《IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part C, Applications and reviews》2003,33(1):56-66
For pt.I see ibid., p.42-55 (2003). The development of a comprehensive decision support system, GMCR II, for the systematic study of real-world interactive decision problems is presented. The companion paper (Part I), discusses how GMCR II elicits, stores, and manages conflict models; here (Part II), the focus is on GMCR IIs analysis and output interpretation subsystems. Specifically, this paper describes the powerful and efficient analysis engine contained in GMCR II, its informative output presentation and interpretation facilities, and a number of follow-up analyses. Furthermore, an illustrative case study is used to demonstrate how GMCR II can be conveniently applied in practice. 相似文献
7.
采用超高真空电子束蒸发法制备了新型高 K栅介质-非晶 ZrO2薄膜. X射线光电子能谱 (XPS) 中 Zr3d5/2 和 Zr3d3/2 对应的结合能分别为 182.1eV和 184.3eV, Zr元素的主要存在形式为 Zr4+,说明薄膜由完全氧化的 ZrO2组成 ,并且纵向分布均一.扩展电阻法( SRP)显示 ZrO2薄膜的 电阻率在 108Ω@ cm以上,通过高分辨率透射电镜( HR- XTEM)可以观察 ZrO2/Si界面陡直,没有 界面反应产物 ,证明 600℃快速退火后 ZrO2薄膜是非晶结构.原子力显微镜( AFM)表征了薄膜的 表面粗糙度,所有样品表面都很平整,其中 600℃快速退火样品 (RTA)的 RMS为 0.480nm. 相似文献
8.
克拉玛依油田七区的标准测井资料是指使用标准电极系视电阻率测井、自然电位测井和井径测井,以相同的1:500深度比例尺及相同的横向比例进行测井作业所取得的资料.这种资料本来并不具备定量解释储层孔隙度和含油饱和度的能力,但这种资料占该区测井资料总量的比率高达34%.利用标准电极系视电阻率资料和岩心分析资料建立了视电阻率-岩性图版,利用自然电位减小系数α和岩心孔隙度分析资料φ建立了α-φ图版,根据综合测井资料求出标准测井视电阻率校正系数,进而确定了饱和度计算方程的参数.与相应的综合测井资料计算结果相对比,用该方法得到的孔隙度平均绝对误差及相对误差分别为1.85%和11.88%;含油饱和度平均绝对误差及相对误差分别为9.08%和24.75%.将该方法有选择地应用到该区砾岩储层精细描述研究中,弥补了缺乏综合测井资料无法进行测井储层评价及参数研究的缺陷. 相似文献
9.
WCDMA作为第三代移动通信系统的主流标准,能够提供多种类型的多媒体服务。为了实现各种用户平面数据的传输,系统会提前通过控制平面对所需的无线资源进行分配。由于配置过程是通过接口之间发送控制平面应用协议消息来实现的,因此能否正确有效地对信令消息进行编解码成为保证系统稳定工作的关键因素。3GPP标准中,ASN.1语言被用来描述接口信令消息。首先简要介绍了WCDMA系统结构以及主要接口协议,重点描述了ASN.1存在的意义及其编解码规则,最后给出了基于ASN.1的开发环境下应用层网络协议的开发流程。 相似文献
10.