基于ARIMA和支撑矢量机组合预测的惯性器件故障预报

文中提出一种基于ARIMA和支撑矢量机进行组合预测的方法,该方法综合运用ARIMA良好的线性拟合能力和支撑矢量机强大的非线性映射功能,将两种预测模型有机地组合在一起,综合各自优点,以期有效改善模型的拟合能力,获得最优预测效果.文中将该方法应用于某飞行器惯性器件的故障预报当中并进行了仿真实验.结果表明,这种方法相对于单项模型的预测具有更高的精度,对于复杂时间序列的分析和预测有很好的应用价值,在故障预报中具有广泛的应用前景.     

重Fermi子体系反常比热的理论研究

利用文献中Ｋｏｎｄｏ格子理论模型，研究了重Ｆｅｒｍｉ子体系比热与温度的反常关系。     

不锈钢伸缩可挠接头的研究及应用

不锈钢伸缩可挠接头由于具有多种优良性质而引起了人们的广泛关注和应用。着重研究了各种不锈钢接头失效的原因 ,并针对各种原因设计出不锈钢伸缩可挠接头。     

情系金卡，十载春秋，而今迈步从头越!

十年前，伴随我国金卡工程兴起而创立的上海长丰智能卡公司，承担着推进我国金融现代化、电子信息化的光荣使命扬帆启航。如同大海的汹涌或平静，阳光的灿烂或暗淡，长丰几经潮起潮落、几番风云变幻，经历了严峻的考验。     

中捷斯威特培训中心落户南宁

根据中华人民共和国和捷克共和国双边发展援助项目组建的工程——广西南宁市中捷斯威特制鞋机械技术培训中心于6月18日在热烈和欢快的氛围中正式挂牌了。     

爆炸钛—钢复合板部分动力学参数的测定

金属的焊接方法很多,如气焊、电焊等已为大家所熟悉,并在生产中广泛使用。但是,有些金属如钛和钢,就不能用上述方法进行焊接。因为钛和钢熔化后产生脆性相,不能得到满意的焊接效果,如不使其熔化在固态下达到焊接就能克服上述缺陷。爆炸焊接就是金属在固态下进行焊接的一种新的焊接工艺。     

基于DSP技术和CAN总线的数据采集系统设计

为了满足实验室高性能和分布式数据采集系统的要求,采用浮点DSP芯片设计了嵌入式系统,其硬件系统配备高精度的模拟量输入,具有大容量存储单元,通信单元采用USB接口和CAN总线,系统软件基于状态机的方法设计。使用结果证明,该数据采集系统具有很高的采样精度和快速数据通信功能,在水动力试验中得到成功的应用。     

改进NS2对局域网分布式系统在线仿真的实现

目前大多数仿真系统采用流量发生器等模拟l离散事件的发生,为了充分模拟网络环境中分布式系统各子系统的并发运行和彼此之间依据算法的实时交互,设有虚拟局域网VLAN的IEEE802.1Q协议。提出一种改进NS2模拟局域网分布式系统实际运行的在线仿真的集成方法,将各分布式应用对象移植为NS2的C++扩展对象,执行实际算法,构造一个模拟中心调度对象,管理各分布式对象的并发运行、转发各分布式对象之间的消息交给NS2以模拟其网络延迟,与领域仿真软件交换数据等。对NS2中共享式以太网协议模块改造,添加VLAN802.1Q协议模块,分别实现对交换式局域网和多播报文的模拟。变电站自动化系统的通信网络仿真实验结果,验证了在线仿真方法是有效的、所扩展的NS2模块是正确的。     

考虑关节柔性的绳驱动空中机械臂关节空间鲁棒控制

空中机械臂在外部环境交互作业方面表现出很强的研究和应用价值,但当前系统位姿控制性能较弱、负载能力不足以及续航时间短的问题严重制约其作业能力的提升.鉴于此,设计一种带有绳驱动机械臂的新型空中机械臂系统,并将引入绳驱动机制带来的柔性效应等价到关节处,建立考虑关节柔性的刚柔耦合动力学模型.首先,针对系统在集总干扰下的关节空间轨迹跟踪控制,采用线性扩张状态观测器对集总干扰进行估计和补偿,并采用超螺旋算子和分数阶非奇异终端滑模以保证系统在到达阶段和滑模阶段均有较好的控制性能;然后,在Lyapunov稳定性框架下验证所设计控制器的稳定性;最后,通过可视化仿真和地面实验对所设计控制器的有效性进行验证.实验结果表明,所设计的鲁棒控制器比其他两种现有的控制器具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力以及更高的跟踪精度,能够满足绳驱动空中机械臂的控制需求.     

艺术设计教学中实战课题把握能力分析

课题设计的实战训练模式是高校艺术设计专业中、高年级专业课程教学中实践环节普遍操作的重要训练形式。因此在方案设计展开前,对课题的系统把握能力也就成为课题设计训练成败的先决性因素。本文正是由此进行系统探析学生在具体课题实战训练中,把握课题应着力培养与调度的综合知识能力。