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在"互联网+"新商业模式下,企业的质量管理行为面临重大变革.本文从计算社会科学的兴起和质量管理发展的演化历史中,结合智能制造和质量大数据分析、现代质量工程理论,提出质量管理未来的变革趋势是寻找质量管理行为可计算化的基因,并给出所建议的寻找途径和方法.满足互联网背景下质量管理创新的需要,助力"互联网+"背景下的中国质量管理水平的提高. 相似文献
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为了解决规划的激光雷达站位满足机器人的可达性问题,文中提出了融合工业机器人工作空间和激光雷达测量特性的站位规划约束模型。借助Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立六自由度工业机器人各关节坐标系,采用包络法计算出腕关节的工作空间。依据规划的激光雷达姿态和雷达尺寸计算出激光雷达的可达范围。建立激光雷达站位坐标满足工业机器人可达性约束。结果表明:文中约束方法实现了雷达站位自动规划,验证了所提约束模型的有效性,为大跨度空间下机器人与测量设备结合应用提供了可行途径。 相似文献