基于遗传算法的自动医药冷库仓位分配

对于自动化医药冷库来说,各类药品存放位置(即仓位)的合理分配会在很大程度上影响后期的仓库管理工作以及药品出库的效率。以药品周转率和药品相关性为依据,以提升医疗冷库药品自动出库效率和仓库人工管理效率为目标,利用遗传算法采用权重系数法对药品仓位分配进行双目标优化,并对上述目标进行了验证。优化结果表明:在提高出库效率目标所占权重较大情况下,与顺序分配仓位方法相比,提出的仓位分配方法能够更加合理的分配仓位,提高医药冷库的出库效率;在人工管理效率目标所占权重较大情况下,提出的方法能够实现相关药品就近放置,方便人工管理。     

化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发

针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台。平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,通过对各功能模块进行封装,使得软件层次清晰;同时为对比验证仿真结果的有效性,在MatLab环境下对生产线工况进行了简化建模;基于仿真平台量化对比了3种机器人避让策略,并在多品种化纤长丝混合生产的工况下整定了落卷机器人运行速度。结果表明:仿真平台的仿真结果有效;落卷优先的避让策略更适合化纤长丝自动落卷生产线;在所述工况下,当落卷机器人运行速度为2.3 m/s时,系统能够实现完全自动落卷。